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基于自动导航技术的小型履带拖拉机虚拟转角研究 总被引：1，自引：0，他引：1
自动导航系统主要以四轮拖拉机前轮转角和速度为控制和反馈变量,不能直接在小型履带拖拉机上进行改装。以小型履带拖拉机为研究对象,分析履带拖拉机的转向原理和控制机制,分析虚拟前轮转角和拖拉机的前进速度、转弯半径的关系,设计在履带驱动轮安装转速传感器,提出用平均单侧速度平均速度差表示两侧速度差的方法,将履带拖拉机的曲线转向过程分解为直线行驶和转向两个过程,通过对圆形目标路径进行转弯仿真,该方法效果有效。 相似文献
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潍柴国Ⅲ电控柴油机,由于维护不到位,常出现3种故障.
1.启动机不工作
对启动机受ECU控制的机型,启动时ECU首先检查空挡信号,然后输出电流,驱动启动继电器,继电器接通后蓄电池带动启动机启动.启动机不工作应检查:是否挂在空挡位置,停机开关位置是否处于断开状态;空挡开关(一般安装在变速器上)及接线是否完好,可试用紧急启动(点火开关持续按下3 s以上);蓄电池电压是否过低;启动机继电器及接线是否完好;启动机是否已烧坏;点火开关及启动开关是否已损坏. 相似文献
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