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针对钢铁冶金企业烧结配料系统准确性、可靠性和自动化程度不高的问题,提出了一种基于PLC的自动配料控制系统设计方案.该方案以S7-200 PLC为主控制器,利用PID算法实现恒流量控制,通过OPC技术实现PLC与WinCC组态软件的通信.通过实验验证,该方案能够满足实际工程要求,并且具有较好的控制效果. 相似文献
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根据焊接生产对焊接速度稳定性的要求,设计焊接速度闭环控制电路.采用S7-200PLC对焊机的焊接速度进行控制,保证焊接过程中焊接速度的稳定,满足了生产的需要. 相似文献
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文章采用蒙特卡罗法对六自由度机械臂进行工作空间分析。根据标准D-H参数法,建立对象的运动学模型,获得运动学正解;运用MATLAB建立仿真平台,采用蒙特卡罗法分析对象的工作空间,并绘制出工作空间的三维点云图以及坐标平面的投影图,为后续机械臂的轨迹跟踪研究提供参考依据。 相似文献