公路工程粒料类基层填隙碎石与级配碎石施工

粒料类基层根据强度构成可划分为嵌锁型与级配型.前者包括泥结碎石、泥灰结碎石、填隙碎石等;后者主要包括级配碎石、级配砾石等.主要阐述公路工程中粒料类基层填隙碎石施工和级配碎石施工等问题.     

AGV路径模糊─变结构滑模─模型参考协调控制

针对自动导向车（ＡＧＶ）的路径跟踪，提出一种新的模型参考－模糊变结构滑模－ＰＩ组合跟踪控制方案。该方案将ＡＧＶ设计成左右轮行走距离跟踪系统，并引进参考模型，组合了模糊控制和变结构滑模控制以及比例加积分（ＰＩ）控制。模糊变结构滑模控制提供了跟踪的快速性和稳定性，ＰＩ控制则消除稳态抖动，提高了稳态精度。仿真及实测结果表明，这种新的设计方案能达到较高的跟踪精度。     

AP1000核电站主管道窄间隙坡口现场数控精确加工技术

AP1000核电站主管道采用整体锻造加工成形，管道本身没有了焊缝、减少了在役检查的工作量，提高了使用寿命，其设计的运行寿命为60年。     

氩弧焊工艺对薄壁纯钛板焊接接头性能的影响

采用钨极氩弧焊的方法,对薄钛板进行焊接工艺研究。通过工艺调整,得出脉冲频率对焊接接头拉伸性能、显微硬度以及对焊缝成形的影响规律。     

模糊控制在型砂质量控制中的应用研究

型砂紧实率控制是型砂质量控制的重要内容之一。本文就连续式混砂机水分控制进行了系统的研究。建立紧实率控制数学模型，进行基于经典控制理论和模糊控制理论的控制器设计，并对仿真结果做了比较研究。     

可调铣齿心轴

在滚齿机或铣床上加工齿轮时,通常需要按齿坯内径配制相应的铣齿心轴,同内径齿坯加工完后,心轴就无用了,造成了材料和工时的浪费。根据这种情况,我们设计了外径可调的铣齿心轴。从而,扩大了心轴的使用范围。铣齿心轴的结构如图所示。齿坯装入心轴主体1上,紧压主体     

增益模糊修正自适应律

本文给出了一种兼顾系统鲁棒性和暂态特性的自适应律，我们称之为增益模糊修正自适应律。分析及仿真表明，它除保持了死区修正方案相对于有界扰动的鲁棒性之外，又克服了死区修正方案及原始的积分式自适应律方案暂态品质差的问题，尤其是对一类严重欠阻尼的二阶对象，与死区修正自适应方案或积分式自适应方案相比，它显著地提高了系统的暂态品质。