基于Single Board RIO的四足机器人控制系统研究

针对现有四足机器人控制系统实时性与运行效率不高的问题,本文提出了一种以NI Single Board RIO为核心应用多核技术和FPGA构建的高度并行的系统平台架构,建立了一种结合分布式控制系统与分层式控制系统特点的复合式控制系统。此系统应用FPGA并行输出占空比实时变化的PWM波实现了多电机的实时控制,提高了机器人的灵活性。最后,在此平台上进行单腿控制性能测试实验。实验结果表明该控制系统具有良好的可靠性,能够实现对机器人移动平台的实时控制。     

基于刚柔耦合的前置全液压游梁式抽油机运动学分析

以前置全液压游梁式抽油机为分析对象,采用虚拟样机技术,利用三维设计软件soliderworks建立该抽油机结构模型,导入到ADAMS软件中,并在ANSYS软件中对游梁零件柔性体化在ADAMS中实现替换,完成ADAMS前置全液压游梁式抽油机虚拟样机模型的建立。对各个部件施加约束、载荷和动力,进行刚柔耦合系统运动学三维可视化仿真分析,分析在模拟真实工况下的仿真结果。     

基于NI运动控制卡的多轴运动控制研究

现代工业设备对于多个电机轴同时工作和位置精度的需求越来越高,其移动轨迹越发复杂。采用"PC+运动控制卡"的新型控制方式,以NI公司PXI-7358运动控制卡为核心,辅以机箱、运动转接板,搭建运动控制的硬件框架。同时,在NI公司的图形化编程语言Labview上进行多轴运动程序的开发与编写,配以NI-Motion驱动函数库的调用,完成对电机的精确控制及不同模式下单个或多个电机轴运动轨迹程序。     

防火监督检查工作探析

消防防火监督检查工作意义重大,对于国家的发展和人民生命财产安全存在着直接的联系,应重视消防防火监督检查工作要领.文章重点分析防火监督检查工作,针对监督检查期间的问题,提出合理化的建议,为具体工作的开展提供借鉴.