基于机器视觉的电容包装辅助机械手

基于机器视觉设计了一套电容元件朝向的自动检测系统和翻转装置,使所有元件的文字标识面朝一个方向。装置利用开发的视觉识别软件进行元件的表面检测,然后将结果信号传递给单片机,由其控制气动机械手对朝向错误的元件进行翻转。经实验验证,该系统能对原有生产线进行改造升级,代替人工检测,应用于工业生产中。     

新型饮料灌装质量自动检测装置研制

基于机器视觉设计了一套能够自动检测饮料灌装是否合格的自动检测装置,实现了对不合格产品的自动剔除。利用开发的图像处理软件判断相机所拍摄的液面位置是否达标,并由单片机控制动力机构完成剔除工作。经过试验验证,此装置能够代替人工操作,可应用于工业生产中。