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层次任务网络(Hierarchical task network, HTN)规划作为一项重要的智能规划技术被广泛应用于实际规划问题中, 传统的HTN规划无法处理不确定规划问题.然而, 现实世界不可避免地存在无法确定或无法预测的信息, 这使许多学者开始关注不确定规划问题, 不确定HTN规划研究也成为HTN规划研究的前沿.本文从HTN规划过程出发分析了不确定HTN规划问题中涉及的三类不确定, 即状态不确定、动作效果不确定和任务分解不确定; 总结了系统状态、动作效果和任务分解等不确定需要扩展确定性HTN规划模型的工作, 以此对现有不确定HTN规划的研究工作加以梳理和归类; 最后,对不确定HTN规划研究中仍需要解决的问题和未来的研究方向作了进一步展望. 相似文献
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本文简述了新型直接饲喂活性微生物作为饲料添加剂的应用原理,重点突出动物胃肠道内微生物与直接饲喂微生物的相同作用,强化直接饲喂微生物在动物胃肠道内的作用方式和效果,探讨新型直接饲喂活性微生物作为饲料添加剂的应用前景。 相似文献
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基于情感化设计的JBL音箱家族特征演变研究 总被引:1,自引:1,他引:0
目的以JBL音箱产品为例,从情感化设计的角度研究产品造型家族特征的演变。方法从原型特征和家族特征两方面探索JBL音箱产品的升级设计模型,用语义差异法和情感化设计的三层次原理,对JBL音箱升级设计进行研究,分析三代JBL产品的情感感知的变化与家族特征的演变之间的关系。结论产品家族特征演变对情感感知的影响是复杂多样的,单一特征的变化可能涉及多个层次的情感设计。企业进行产品设计升级需要从多维度考虑特征演变中的情感化因素。材质的变化与3个层次情感化设计都相关,是升级设计中的重点。反思层次的设计关键是利用新特征塑造产品形象,以满足目标用户的情感诉求。 相似文献
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绝缘子室温硫化硅橡胶(room temperature vulcanized silicone rubber, RTV)涂层的二次喷涂可以有效延长绝缘子的使用寿命,保障电力系统的安全运行。针对喷涂质量的评估问题,提出一种基于卷积神经网络的RTV喷涂缺陷自动检测方法:首先构建绝缘子RTV喷涂区域提取网络模型,对绝缘子RTV喷涂区域进行精确分割;然后构建绝缘子RTV喷涂缺陷检测网络模型,对5种喷涂缺陷进行语义分割。实验结果证明,所构建的喷涂缺陷检测网络模型在评价指标上优于主流的语义分割网络,具有良好的性能,能够满足应用需求。 相似文献
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短间隙流注放电通道在发展过程中产生的流注分叉现象能使放电所输出的能量和产生的活性物质分布更加均匀。为此,研究了短空气放电间隙长度和电极形状对流注分叉的影响。使用输出电压峰值为52 kV,电压上升时间约35 ns的脉冲电源分别对间隙长度≤5 cm的针–板、针–棒间隙进行放电,实验测试了不同间隙长度下流注的分叉特性。实验结果表明:间隙长度大于某一值(针–板间隙为3.5 cm,针–棒间隙为3 cm)时,观察到的流注分叉数目和分叉的发光强度随着间隙长度的增大而减少;而当间隙长度小于该值时,所拍摄的放电照片中流注通道很宽而且明亮,且很少有分叉。另外,相对于针–板间隙而言,在针–棒间隙中分叉的流注更容易向棒电极两端运动,产生重连接现象的概率更高。 相似文献
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从经济安全的角度出发,对选矿工业场地台阶及挡土墙的总平面及竖向设计进行了分析,研究了挡土墙的位置、类型的选取注意事项,为选矿工业场地的建设提供了科学、合理、节约的思路。 相似文献
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针对现有评价光伏并网影响指标不足或不尽合理的情况,提出了一套更为全面合理的两级化评价指标体系,对于一级和二级指标,分别采用主观赋权法和熵权法求取权重,从而得到二级指标的综合权重。采用综合权重和逼近理想解的排序方法(technique for order preference by similarity to ideal solution,TOPSIS)对光伏并网的影响进行评价,不仅可以体现主观赋权的优越性,同时还能充分利用各种数据信息使评价结果更符合实际情况。实例表明,该方法是一种合理有效的评价方法。 相似文献
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