钻机转盘的设计

钻机转盘可以为钻具提供必要的扭矩、转速等条件,是钻机钻机三大工作机之一。本文研究了煤层气用钻机的转盘设计,在整体设计的基础上,分别对轴承、齿轮等转盘重要结构的设计进行计算,最终得出了符合要求的设计方案。     

自动化安置钻具设备的设计

本文以自动化安置钻具设备为基础,对设备的运动学进行了计算分析,首先求解了运动学的正逆解,建立了设备各个部件和末端工具的位置和姿态关系,之后采用雅克比矩阵建立了二者的速度关系,通过运动学的分析计算,为设备的设计提供了新思路。     

静力学计算在矿产勘探机械设计中的应用

本文分析了不同工作条件下岩心钻机桅杆的受力情况,在此基础上进行了静力学计算并对其稳定性进行了分析,结果表明两种工作条件下,当安全系数为3时,钻机桅杆的稳定性较好,具有充足的安全储备。     

钻具自动排放机械臂设计中的静力学分析

作者应用静力学分析及计算对钻具自动排放机械臂的关键机构进行研究。在分析及计算时,不考虑系统各零部件自重的影响,只考虑立根相对于系统产生的阻力,研究了系统在平衡状态下的受力情况,通过建立平衡方程,对主要机构上机械臂进行细致的力学分析确定了上机械臂的工作压力。