“严组长”验工

“‘严组长’,俺工段的活干完了,你快来验工吧。”10月2日夜班,在山东丰源远航煤业有限公司北徐楼煤矿2160931作面,采三工区采煤工孙中立对“严组长”说。     

北徐楼煤矿压风供水自救系统安装完成

日前,山东丰源远航煤业有限公司北徐楼煤矿井下矿井压风、供水自救系统已全部安装完成,并顺利通过省、市煤矿安监部门的检查验收,已正式投入使用。     

基于自适应模糊PID控制的四旋翼飞行器的自主跟踪

为了提高四旋翼飞行器控制系统的动态性能和工作效率,研究了自适应模糊PID控制。目前在实际应用中,四旋翼的控制算法主要采用经典PID算法和模糊控制算法,然而经典PID算法,系统容易超调,动态性能较差;模糊控制算法,系统的稳态误差难以消除,工作效率不高。为此采用了经典PID与模糊控制的分段策略,提出了一种新的控制算法:当误差较大时,为提高系统的动态性能,控制器选取模糊控制算法;当误差较小时,为减小稳态误差,提高工作效率,选取经典PID算法。完成了悬停飞行实验,对自适应模糊PID、模糊控制和经典PID三种控制算法进行性能对比,结果表明自适应模糊PID算法能有效解决上述问题。采用自适应模糊PID算法完成了自主跟踪实验,将该算法成功应用到导航制导领域。     

解平面尺寸链在夹具设计中的应用

由同一平面内的若干尺寸或角度组成的尺寸链,称为平面尺寸链。夹具设计中常遇到的平面尺寸链有两种: 一种是尺寸链的各环组成一个封闭的平面图形,我们称它为封闭式平面尺寸链。如设计图1所示箱体零件的镗摸时,要算出O_2孔的坐标尺寸,也就是要解图2所示的平面尺寸链,以求得O_1K与O_3K的基本尺寸和偏差。     

“安全钦差”记

在北徐楼煤矿井下生产一线,活跃着一大批共产党员。他们立足本职,真抓实干,对现场的隐患明察秋毫。他们虽无官衔,手中却握着一把严把安全关的“尚方宝剑”。在安全管理上,他们拥有至高无上的权力,被职工亲切地称为“安全钦差”。在该矿采三工区,就有这样一位“安全钦差”,他叫徐夫满。