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由于自动驾驶技术的道德伦理和法律法规研究相对滞后,自动驾驶车辆遇到伦理困境时,还不能做出决策,影响了人类对自动驾驶车辆的信任和认可,阻碍了自动驾驶技术的应用和发展。根据Moral Machine伦理困境下调查结果,选择6个特征作为伦理决策的特征因素,初步建立基于差异化特征的车道危险度预测模型,对车道危险度进行预测和比较,做出一个决策行为。再根据人类决策调查结果,判断自动驾驶车辆所做的决策行为是否符合人类决策,若是,则进行激励和相应特征权重系数的强化,优化车道危险度预测模型,建立自动驾驶车辆伦理决策机制。最后运用测试伦理困境分别对初始和建立自动驾驶车辆决策机制进行测试,测试结果表明两者与人类决策一致率分别为71.4%和85.7%,说明训练后自动驾驶车辆伦理决策机制的决策行为更能符合人类决策标准,为自动驾驶伦理决策提供了一种新的研究思路和方法。 相似文献
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近几年,随着半导体技术的发展,DSP(数字信号处理器)的处理能力已经有了大幅度的提高,但是仅仅提高单DSP的性能仍然很难满足日益增长的实际应用需求,所以多处理器构成的DSP系统已经成为研究热点。而在多DSP系统中,DSP间的通讯带宽已经成为系统性能的瓶颈,所以我们有必要对DSP互连技术的现状及其发展趋势做详细深入的研究。并行总线方式的终结传统的DSP互连大都采用标准并行总线方式,如VME、PCI、CPCI、PCI-X等等。从图1可以看出, 这种方式采用一组导线将多个功能模块挂接在一起,实现一种big pipe(宽管道)的数据传输模式。由于… 相似文献
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基于内禀模态特征能量法煤油机爆震特征提取 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决电控二冲程煤油发动机爆震特征提取的问题,根据内禀模态函数(intrinsic mode function,IMF)正交的特点,提出了基于内禀模态函数特征能量法的爆震特征提取方法.该方法对电控二冲程煤油发动机缸内压力信号进行经验模态分解(empirical mode decemposition,EMD),得到若干IMF分量,利用内禀模态函数能量法获取信号能量占主导地位的IMF分量,作为爆震信号的主导模式分析对象,对该IMF分量进行功率谱密度分析,得到了电控二冲程煤油发动机的爆震特征频率.通过仿真计算以及爆震信号分析,结果表明内禀模态函数特征能量法在电控二冲程煤油发动机爆震特征频率提取过程中实用有效. 相似文献
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基于Rocket I/O的光纤数传板设计 总被引:1,自引:1,他引:0
本文介绍了一种基于PMC背板标准,采用Xilinx公司的Virtexll Pro系列FPGA设计的光纤数传板。基于PMC背板标准设计,使得光纤数传板具有很强的通用性;采用FPGA,增强了光纤数传板传输数据的灵活性,基于PMC背板标准的光纤数传板能够应用于多种高速数据传输系统中,通过光纤数传板,能够进行系统间远距离、高速度数据传输。 相似文献