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为了提高伸缩臂叉装车自动调平系统在工作中的调平精度和响应速度,提出了一种在伸缩臂叉装车的自动调平系统加入增量式比例-积分-微分(PID)控制算法的电液比例控制方法,并建立了电液自动调平系统的控制模型和Simulink仿真模型.利用Simulink的仿真结果分析和对比了加入PID控制算法与没有加入PID控制算法的阶跃响应和开环伯德图的特点,验证了在叉装车自动调平系统加入PID算法的可行性和产生的预期效果. 相似文献
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智能技术在旋挖钻机中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
旋挖钻机是一种用于桩基础工程现场灌注桩施工的成孔机械,因其施工效率高、多功能的特点.广泛应用于道路、桥梁、码头、高层建筑等地基基础工程施工。将信息技术应用于这种装备的、完全自主开发的智能化电子控制系统,能进一步提高其控制精度、适应能力、操作安全和节能、高效的性能。 相似文献
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