便携式矿井多参数检测仪设计

为实现对矿井水文地质情况的实时监测,设计一种便携式矿井多参数检测仪.该检测仪以嵌入式系统为核心,利用多传感器协调工作采集矿井下的压力、水位以及水流速等数据,利用大数据处理手段对这些数据进行分析,起到预防灾害的目的.最后在实验室以及煤矿实地条件下对系统整体性能进行测试,试验结果表明,系统能准确有效的监测到矿井下的压力、水...     

基于饱和继电反馈的采煤机电控系统参数辨识研究

针对煤矿井下采煤机电控系统的非线性、PID参数时变导致的效率低问题,提出一种基于饱和继电反馈的采煤机电控系统参数辨识方法。通过分析电控系统速度和电流环阶跃响应得到传递函数,分别通过分段继电反馈控制建立参数自整定控制系统,实现采煤机电控系统速度环、电流环PI参数的在线优化,获取新的最优PI控制参数。仿真结果表明,采用所提方法辨识得到的优化参数具有更优异的动态、稳态性能和更好的抗干扰能力,可以实现采煤机电控系统的最佳控制,极大地提高了采煤机的可靠性和效率。     

露天矿山运输道路路面抑尘工业试验研究

河钢集团司家营铁矿露天运输道路扬尘大,严重污染环境,为了高效抑制扬尘,研发了一种新型生态抑尘剂.选择典型主干运输道路,在平均气温5℃、风力六级、空气湿度26％的情况下进行了工业试验,并与洒水防尘进行对比,验证生态抑尘剂的使用效果.结果表明,洒水3 min后,路面扬尘大量产生,而喷洒抑尘剂的路面无起尘、无二次扬尘,粉尘浓...     

上海世博浦西能源中心江水源热泵系统综合性能提升运营研究

本文以上海世博浦西能源中心江水源热泵系统为例,针对开式江水源热泵系统的安全性能和能效性能的运行问题,简要介绍了江水过滤系统改造、"一次循环"方式代替原"二次循环"等技术改进措施和江水侧水质预警运行、多机组分级运行、管网预冷预热运行等运营优化方案,并分析了其措施的性能提升效果,通过分析可见,夏季机房平均能效增幅达57.78%,冬季江水源热泵系统承担负荷率由40%~50%提升至80%~90%。     

基于时间最优的工业机器人关节空间轨迹规划

以六自由度工业机器人为研究对象，为解决运行轨迹不平滑而导致机械冲击，提高机器人的运行效率和平衡性，提出一种基于二次抛物线加速度连续的关节空间时间最优轨迹规划算法。首先，基于匀加速-匀减速运行方式，根据电机最大速度和最大加速度参数，推导出运行位移、速度和加速度以及最小运行时间的计算公式；其次，基于梯形运行方式，引入速度同步系数和加速度同步系数两个参数，用来解决各关节运行同步的问题；然后，基于二次抛物线运行方式，推算出位移、速度和加速度关于时间的表达式，并给出算法设计流程图；最后，使用MALAB进行算法仿真验证。结果表明，该算法保证了加速度、速度和位移的连续，实现各关节同步运行和时间最优，确保机器人平滑高效地运行。     

节约炼厂公用系统热能

本文对节约炼厂公用系统热能,提出了提高锅炉参数、蒸汽逐级利用、提高锅炉效率、减少蒸汽管网损失、利用余热、蒸汽-燃气联合循环等看法。     

余热锅炉省煤器的泄漏原因及对策

省煤器泄漏是余热锅炉运动中常遇到的问题，通过对省煤器泄漏原因的分析，总结出在余热锅炉设计中和炼油厂实际运行中采取的防护对策和经验。     

司家营铁矿露天运输道路粉尘发生机理及控制

为了解决司家营铁矿露天运输道路的大量扬尘问题,采用理论分析和现场试验的手段对碎石路面扬尘的发生机理和不同抑尘剂浓度水溶液的抑尘效果开展了研究.研究表明:岩屑和粉尘是由运输车辆对路面碎石碾压、碎石与碎石之间相互作用产生的;扬尘是由汽车轮胎碾压和摩擦、碎石之间挤压及摩擦、汽车行驶产生的空气动力、车辆荷载与诱导气流相互作用产...     

超声波技术对煤粉堵塞筛管的解堵实验北大核心

在煤层气开采过程中,煤粉堵塞筛管问题严重影响煤层气井的连续稳定排采。针对煤粉堵塞筛管问题,提出了采用超声波技术对筛管进行解堵的方法,开展了超声波技术对不同粒度和不同成分的煤粉堵塞筛管的解堵实验,探讨了超声波技术对筛管的解堵效果和影响因素。结果表明:随着煤粉粒度(<63μm、63~125μm、>125~300μm)的增大,煤粉的比表面积减小,煤粉所受附着力减小,超声波技术对筛管的解堵效果增强;高岭土能改善煤粉的亲水性,随着煤粉中所含高岭土比例的增加,煤粉颗粒间的疏水引力减小,煤粉所受附着力减小,超声波技术对筛管的解堵效果增强;超声波技术解堵作用时间在0~30 min内,随超声波作用时间的增长,超声波解堵效率降低;在0~10 min内解堵效果最明显,建议超声波解堵时,作用时间大于10 min。