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1.
基于FPGA的仿生机器手的设计与实现
张利霞
张景胜
徐歆恺
刘宁菊
《仪表技术》
2011,(4):33-35
介绍一种基于FPGA的仿生机器人机器手机构及控制系统。该系统以上位机为控制核心,结合电容式角位移传感器技术,在上位机与FPGA之间实现通信,从而实现了控制机器手机构的抓、握、夹放等动作。实验证明该控制系统满足了机器手的控制需要。
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