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介绍一种基于FPGA的仿生机器人机器手机构及控制系统。该系统以上位机为控制核心,结合电容式角位移传感器技术,在上位机与FPGA之间实现通信,从而实现了控制机器手机构的抓、握、夹放等动作。实验证明该控制系统满足了机器手的控制需要。  相似文献   
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