改性棉织物的天然紫胶无媒染色

采用改性剂B对纯棉织物进行改性,用天然紫胶染料进行无媒染色,并对改性工艺和改性后的染色工艺进行了优化.结果表明,棉织物改性工艺为:改性剂B用量6%,改性p H=12,80℃浸渍40 min;染色工艺为:染料用量1%(omf),染色p H=4.7,80℃染色60 min.改性后棉织物的染色深度明显增加,耐摩擦色牢度和耐皂洗色牢度较好,兼具防紫外性能.     

安全你我他--72小救援不停歇——国家矿山救援芙蓉队赴雅安地震灾区救援纪实

皖北煤电集团刘桥一矿注重发挥安全文化在安全生产中的引领规范作用,促使员工的安全素养在潜移默化中得到提高,矿井的安全管理水平实现了质的飞跃。截至3月28日．该矿已实现连续安全生产1644天。图为刘桥一矿员工从井下的安全格言、理念旁走过。     

高精度外圆磨床磨削力测量系统研制

针对高精度外圆磨床磨削力的传统测量方法低效、精确度低等不足,研制了一套高效准确的磨削力实时测量系统。双向测力顶尖、数据采集卡以及NI信号调理模块构成的硬件系统,配合LabVIEW图形化编程软件实现磨削力实时数据采集;测力传感器切向分力与法向分力之间的干扰方程的建立及解耦算法的应用减小了两向之间的相互干扰,达到预期目标。     

在轨替换单元杆锥式三维碰撞动力学行为

为研究在轨替换单元与目标航天器定位导向过程中的接触碰撞动力学行为,以配备有杆-锥式定位导向结构的目标航天器与在轨替换单元(ORU)为研究对象,考虑定位导向机构的结构特点与实际定位过程的位姿状况,建立了航天器与ORU定位导向过程的三维碰撞动力学模型(NE-CR-LN三维接触动力学模型),并推导了三维空间中锥-杆间碰撞检测方程。该模型应用矢量分析方法,考虑锥-杆导向系统的自身特点将其划分出四种不同的接触工况。通过将模型数值结果同LS-DYNA仿真结果及文献模型进行对比分析,验证了NE-CR-LN动力学模型的正确性。针对ORU的定位要求,进行典型定位导向工况下的接触碰撞仿真及试验分析,导向仿真过程和动态分析结果表明,NE-CR-LN三维接触动力学模型可以在一定条件下模拟实际接触碰撞过程。     

72小时救援不停歇——国家矿山救援芙蓉队赴雅安地震灾区救援纪实

4月20日8时02分,四川省雅安市芦山县发生里氏7.0级大地震。国家矿山救援芙蓉队的32名救援队员在四川省安全生产监督管理局的统一指挥下,深入重灾区开展了为期3天的抢险救援工作,共抢救伤员23名,疏散被困群众200余名,抢运物资100余件,帮灾民搭建帐篷3座。"静中通"卫星通讯指挥车     

基于PIC单片机的储水箱水位控制器

针对当前农村用水水塔大多采用手动井水抽水机,水位控制无法预测以及灵活性差等原因造成用水不便以及水源浪费情况设计了一种以太阳能为供能系统的储水箱水位控制器,介绍了太阳能供能系统的主要结构以及储水箱水位控制器的主要构造,说明了控制器的主要控制算法。