宽频带快速测向系统

本文介绍采用“相位／幅度电角度数字处理技术”的宽带快速测向系统的构成，以及各组成单元的基本工作原理。     

六足步行机器人的设计研究

迈步行走方式是一种具有广泛应用前景的地面推进方式。本文提出了一种采用液压驱动的缩放式腿机构的结构设计，并针对六足行走方式，完成了液压驱动原理设计及PLC控制设计。     

地月系共线平动点Halo轨道族的运动稳定性研究

地月系共线平动点附近的Halo轨道族,能够提供从L1点至月球再至L2点的广泛空间的多种轨道应用需要,但2个轨道族内轨道的稳定性差异较大。文章引入稳定系数和线性稳定阶数2个指标来判断轨道的稳定性,并用数值模拟分别分析了百米和千米量级的初始轨道误差在数天后所引起的轨道偏差,得出结论：两轨道族内接近平动点的部分轨道稳定性较差,其余部分轨道稳定性相差不大,L1点附近Halo轨道族内轨道较为稳定的是0.85~0.92之间的轨道,L2点较为稳定的是1.02~1.1之间的轨道。     

马钢某轧钢加热炉燃烧控制优化项目实施方案及可行性研究

分析了马钢某钢轧加热炉氧化烧损偏高问题,提出了燃烧控制优化实施方案,并研究了方案的可行性,给出了研究结论和建议。     

电喷发动机配油转阀的设计及其流场分析北大核心

针对电子喷油器控制难度和精度高的特点,为进一步提高喷油精度,提出一种新型高压共轨喷油器配油转阀,并对阀口流场特性进行数值模拟。介绍转阀结构和工作原理,基于JE4D25A型柴油发动机工作参数,通过理论计算得到阀口关键尺寸,建立阀道流体域物理模型,在Fluent软件下对阀芯转角分别为11.5°、23°和34.5°位置流域模型进行仿真分析,得到流体在阀口处的流动特性。经分析,在怠速和额定转速下,单次配油量分别为0.059 mL和0.078 mL,额定转速下的输出流量比理论计算多6.8%,为后续阀口尺寸优化提供了参考。     

Water hammer in coarse grained solid liquid flows in hydraulic hoisting for ocean mining

1　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＩｎｄｅｅｐ ｓｅａｍｉｎｉｎｇ ,ｔｈｅ ｐｏｌｙｍｅｔａｌｌｉｃｎｏｄｕｌｅｓ ,ｇａｔｈｅｒｅｄｂｙｃｏｌｌｅｃｔｉｎｇｕｔｉｌｉｔｉｅｓｓｕｃｈａｓｕｎｄｅｒｗａｔｅｒｒｏｂｏｔｓ ,ｍｕｓｔｂｅｔｒａｎｓｐｏｒｔｅｄｔｏｍｉｎ     

基于机器视觉及深度学习的静脉药物调配机器人药瓶识别北大核心

静脉药物调配机器人需要对数百种不同类型的药物进行调配,不同药物药瓶类型的识别、测量是精准调配的关键。对静脉药物调配机器人在药瓶类型分类、药瓶关键尺寸测量等不同任务要求情况下,运用基于机器视觉方法和深度学习框架YOLOv5s,实现了一种高效稳定的识别测量方法。结合机器视觉方法的测量准确性,深度学习方法对背景、光源的不敏感性,实现配药过程中不同环节药瓶的准确识别、测量。并通过实验定量地检测背景、环境光源对于识别结果的影响。     

一个高速开关阀控液压系统的模糊控制研究

本文设计了一个采用高速开关阀控制的液压缸位置控制系统，该系统便于和微机接口实现数字控制。本系统运用PWM技术和模糊控制技术，实现了系统的精确控制。仿真结果表明，该控制器具有快速响应性和好的稳定性。同时也表明了采用模糊控制方法可以有效的解决一类非线性系统的控制。     

基于VMD与IFWA-SVM的滚动轴承故障诊断研究北大核心

为有效提取非平稳性、复杂性的滚动轴承振动信号特征,提出一种基于变分模态分解、改进烟花算法(IFWA)优化支持向量机(SVM)的滚动轴承故障诊断方法。利用VMD对原始信号进行分解,计算得到各IMF的样本熵,将原始信号的时域特征与其结合组成特征矩阵。为提高故障诊断效率,采用IFWA优化SVM,建立IFWA-SVM模型。使用训练集特征矩阵训练诊断模型,实现滚动轴承的故障诊断。利用实测信号验证该方法,并与粒子群算法优化进行比较。结果表明:利用该方法进行诊断,正确率提高了3.33%、训练时间缩短了21.55 s,验证了该方法的可行性。     

红外相机三态隔热冷却装置的设计及分析北大核心

红外相机工作环境温度不能超过50℃,但在某些工业高温场合,它需在约300℃的环境中持续工作。针对此问题,设计一种适用于某型号红外相机的三态隔热冷却装置。该装置结合隔热材料阻滞热量传递、水冷却、空气冷却的三态物质的隔热冷却效果,同时具有自清洁石英玻璃的作用。通过COMSOL中的传热模块对传热性能进行验证,分析其内部空间的温度场。结果表明:所设计的三态隔热冷却装置能够在约300℃的环境温度下使红外相机所处空间的温度保持在50℃以下,保证红外相机能正常工作。