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以力和位置混合控制的机器人自动化研抛系统为实验平台,研究有机玻璃(Polymethylmethacrylate简写PMMA)的研磨抛光工艺。分析了单个磨粒的磨削材料的去除机理,以弹塑性力学理论、Preston磨削理论为基础建立了有机玻璃的机器人端面研抛去除函数模型;然后通过研磨抛光实验,研究了主要研抛加工参数(如研抛压力、研抛工具转速、机器人进给速度、循环加工次数等)对工件表面材料去除厚度的影响规律,并在单因素试验的基础上对研抛加工参数进行了初步的参数优化,经过优化后的加工参数加工出的有机玻璃样件表面几乎无微小变形和光学畸变,满足了实际加工工艺要求。 相似文献
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目前所产生的C618车床走刀箱仅限于车削公制及英制螺纹,不能车削模数,一般在机器制造厂使用问题不大,如在修配工厂使用,就不能满足要求。又因车削螺纹的挂轮不能用以进行外圆精走刀,尤其是s=1.25毫米以上的螺纹。如果要车削螺纹后车削外圆(或车削外圆后车创螺纹)均得变换挂轮,造成工作上很多不便,增加辅助时间。为了解决C618车床所存在缺鱼,建议使用单位增制一个M1.5, 110牙的齿轮,把C618车床原有挂轮重新组合搭配(参考方案见表1,2)。这样搭配交换轮之后,精车外圆后车削螺纹就可以不必交换挂轮,尤其在采用手·菁系列寸,在车削螺纹s—0.5—… 相似文献
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