煤炭企业信息化建设中的问题及对策

结合目前煤炭企业信息化建设的现状，找出存在的问题，提出解决问题的方法，并介绍基于这种方法的解决方案。     

信息技术在我国煤矿的应用现状与趋势

从企业信息化战略意识、数字通信网络、应用软件开发、生产过程的自动化控制等专业领域论述了信息技术在我国煤矿企业的应用现状,分析了当前应用中存在的问题,展望了信息技术在我国煤矿信息化建设应用中的发展趋势.     

侧风对储物箱的安全性影响分析与试验

针对一种大尺寸储物箱在大风速侧风作用下装卸时存在滑移甚至倾覆风险的安全性问题,采用数值分析方法,分析不同风速作用下储物箱受到的侧向力和倾覆力矩,数值分析计算结果表明：在平均风速15 m/s和瞬时风速25 m/s的情况下,储物箱不会发生滑移和倾覆;针对该储物箱开展加载试验验证,试验结果表明：在3.193 N侧向拉力作用下储物箱未发生滑移和倾覆,佐证了数值分析结果的准确性,证明该储物箱在平均风速15 m/s和瞬时风速25 m/s的情况下装卸是安全的。     

具有柔性浮动手爪和并联腕的装配机械手设计

机器人化装配是机器人研究与应用的一个热点。采用机器人进行自动化装配可以提高产品的生产效率和装配质量。而异形薄壁零件的自动化装配存在两大困难。即柔性抓取和姿态调整。装配机械手以吸盘作手爪可以实现柔性抓取，采用浮动结构可以实现准确定位，以并联机构作手腕可以实现调姿要求。本文介绍了柔性浮动手爪和并联手腕的设计思想和关键技术。     

一种基于空气静压支承的自调心装置

介绍了一种基于空气静压支承的自调心装置,可应用于回转对称零件的姿态调整中,可实现被调整姿态零件与装置间的无摩擦运动,保护零件表面质量;该装置采用球面自调心原理实现零件自动对心,采用真空负压实现零件调整后的姿态保持,减少人工调节和检测的反复迭代调整。采用空气静压支承的自调心装置对回转对称零件的姿态进行调整,并针对自调心装置中两个扣合零件的4个舵面分别进行5组实验,实验结果均满足零件轴线垂直度优于0.05 mm的要求;采用自调心装置相对于传统手工调节,其效率由0.5~1 h提高到5 min,效率提升明显。     

一种专用吸具的改进设计

介绍了一种专用吸具的结构与使用情况,针对存在的安全性隐患,提出了增加安全网兜、保护爪和真空罐以及改进设计连接架等多项措施。其中安全网兜在初样使用过程中得到采用,其余措施在试样研制时得到采用。试样的装配试验表明吸具的改进设计显著提高了安全性和使用性能。     

基于VisMockup的装配装置仿真与分析

利用VisMockup对建立的集成装配装置数字样机模型进行了装配仿真与分析。介绍了集成装配装置的结构与功能,根据经验初步规划了产品装配顺序,分析了利用装置进行产品装配的路径规划问题,介绍了基于拆卸的产品装配仿真方法,在VisMockup中应用该方法实现了基于装置的产品装配仿真;针对集成装配装置仿真分析的实际需要,开展了角度与距离的测量以及干涉检查分析。通过装配仿真与分析,提前解决了装置的主要装配问题,确定了相关运动参数的数值,直观地验证了操作空间、运动功能以及装配顺序的正确性,为实物样机的快速顺利开发奠定了基础。     

基于强化学习的海洋移动观测网络观测路径规划方法

合理有效地对移动海洋环境观测平台进行规划,有利于海洋环境观测网络的设计和海洋环境信息的采集.针对庞大的海洋环境,在有限的观测资源下,使用深度强化学习算法对海洋环境观测网络进行规划.针对强化学习算法求解路径规划问题中的离散和连续动作设计问题,分别使用DQN和DDPG两种算法对该问题进行单平台和多平台实验,实验结果表明,使...     

一种平面真空吸取器的改进

真空吸取器是脆性产品装配与吊运的基本设备.原有平面吸取器主要用于半球形封闭产品的吸取,不能适应开有槽、孔或有凸台产品的抓取,采用八个吸盘替代连续密封圈的办法进行了改进设计,并增加了真空碟以提高安全性.在保证较高的安全系数条件下,根据吸取产品的重量确定了吸盘的口径.为了确保吸取器的工作安全可靠,在吸取器上安装了真空阀门、...     

气体置换方式对密封容器置换效率的影响研究

针对某种密封容器体积较大、气体置换时间长，且对密封容器内气体流场形态了解不足等问题，采用数值模拟和理论计算两种方法分别对“充放同时进行”和“抽气+保压+充气+保压”两种气体置换方式进行研究。结果表明：“充放同时进行”方式的气体置换效率更高，用时更少，且随着置换时间的增加气体置换率逐渐增大，但增幅逐渐减小，27 min时气体置换完成；而“抽气+保压+充气+保压”方式的气体置换时间是由充、抽气压力决定的，假定情况下的气体置换时间为104 min，可通过增加充、抽气压力来提高置换效率。