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为克服传统的Adaboost算法出现的样本训练时间过长、过于依赖样本质量等问题,在训练不足及初始人耳定位不好的情况下,引入YCbCr肤色模型和多模板匹配技术策略对人耳进行精确定位。实验表明,改进后的人耳检测性能得到较大的提高,对动、静态人耳均能达到准确定位和检测的效果,算法的鲁棒性较好。 相似文献
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针对变电线路巡检无人机飞行控制的不确定性和动态变化性,提出贝叶斯框架下基于狼群优化策略的多无人机航迹规划方法。使用基于距离值函数的单元加权概念的有效贝叶斯形式,建立自动相关监视广播提供的不确定风险模型;提出一种基于灰狼优化策略的无人机最优轨迹求解算法,以解决变电线路上动态航迹构造问题;研发一个应用集成系统。实验表明:所提方法具有监控位置可达性和性能可行性,系统性能收敛稳定、航迹代价较小,对实现变电线路的巡检监控有借鉴价值。 相似文献
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笔者在开发的骨密度检测仪的控制软件中,运用了多线程的编程技术实现了异步串行通信,本文结合笔者在开发这套软件的经验,介绍Windows98/2000平台下利用API实现微机和下位机通信的方法,并给出了微机和下位机完整的通信例程。 相似文献
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