存储级并行与处理器微体系结构

随着处理器和主存之间性能差距的不断增大,长延迟访存成为影响处理器性能的主要原因之一.存储级并行通过多个访存并行执行减少长延迟访存对处理器性能的影响.文中回顾了存储级并行出现的背景,介绍了存储级并行的概念及其与处理器性能模型之间的关系;分析了限制处理器存储级并行的主要因素;详细综述了提高处理器存储级并行的各种技术,进行了...     

两栖多足机器人水下步态分析

通过对两栖动物运动机理的研究,针对两栖多足机器人水下行走的特点,采用减轻重力、附加流 体力的方法,提出了静水环境下的动力学模型,并基于对模型的分析提出了适用于两栖多足机器人水下运动 的“蹬踏—漂浮”步态．该步态不但解决了两栖多足机器人以陆地行走步态在水下行走时出现的抓地不牢及 稳定性不够的问题,而且提高了水下步行速度．通过分析两栖多足机器人的水下实验结果,验证了步态的可 行性．     

基于声卡和MATLAB的太阳电池伏安特性自动测试系统

对实验室常用的太阳电池伏安特性测试方法进行改进,设计了一种利用计算机通用外设--声卡进行模拟信号的采集与A/D转换,并利用MATLAB软件进行数据处理与分析的太阳电池电流电压特性自动测试系统.建立测量与信号变换电路,通过软件实现了图形用户界面操作,同时对测试结果的可靠性进行了理论分析,通过测试表明系统符合设计的要求.     

考虑工程扰动和地质条件的巷帮极限平衡区分析

基于Hoek-Brown和Mohr-Coulomb强度准则,建立了与工程扰动程度D、岩体地质强度指标GSI相关的非线性岩体强度参数(内摩擦角、黏聚力)表达式,分析了参数D,GSI对内摩擦角和黏聚力的影响变化规律。以巷帮煤岩体处于完整与破碎两种极端条件为例,基于提出的非线性M-C准则,建立了与参数D,GSI有关的巷帮滑移面正应力和极限平衡区宽度方程式,并研究参数D,GSI对极限平衡区的影响。结果表明:参数D越小、GSI越大时,内摩擦角与黏聚力越大,说明岩体完整性越好,非线性岩体强度参数值越大;巷帮滑移面正应力随参数D的增大而减小,随参数GSI的增大而增大;极限平衡区宽度随参数D的增大而增大,随参数GSI的增大而减小。最后,通过工程实例分析,验证了研究成果的合理性。     

平板收缩流动的同位和交错网格FVM模拟及比较

本文分别用同位和交错网格有限体积法模拟了4:1平板收缩流动过程,并将两种方法所得结果进行了比较分析,其中同位网格有限体积法采用动量插值方法解决速度与压力的失耦问题.算例表明,同位网格有限体积法和交错网格有限体积法对于4∶1平板收缩流动过程的模拟结果吻合.这说明同位网格有限体积法不仅算法简洁、实现方便,结果可靠,而且容易扩展应用于非结构网格及高维问题的模拟.     

碳酰胺助浸风化壳淋积型稀土矿工艺研究

研究了以碳酰胺为助浸剂的风化壳淋积型稀土矿浸取稀土工艺。通过柱浸方式模拟原地浸出过程,在单因素试验基础上,采用响应曲面法建立二次多项数学模型,以稀土浸取率为响应值,探究助浸剂碳酰胺浓度、浸取温度和浸取剂溶液pH对稀土浸取率的影响,分析各因素间的交互作用。结果表明,影响稀土浸取率从强到弱的因素依次是浸取剂溶液pH、碳酰胺浓度、浸取温度。在浸取剂乙酸铵浓度0.10 mol/L条件下,最佳工艺参数为碳酰胺浓度0.59 mol/L、浸取温度25.03 ℃、浸取剂pH=5.51,该条件下稀土浸取率响应值为97.50%。实际试验稀土浸取率为96.36%。两者误差较小,表明采用响应曲面模型得到的工艺参数是基本可靠的。     

聚合物稀溶液的微观-宏观确定性模拟

采用确定性方法数值求解了聚合物稀溶液的微观-宏观模型,其中,宏观尺度上用有限体积法求解守恒方程,介观尺度上用谱方法求解Fokker-Planck方程和聚合物对偏应力张量的贡献,模拟了聚合物稀溶液FENE哑铃模型的平板Couette流动,给出了速度随时间变化的剖面图,分析了移动平板速度、哑铃的量纲1有限拉伸参数和Deborah数对流动的影响,同时也验证了有限体积法与谱方法结合求解聚合物微观-宏观模型的有效性。     

综放孤岛工作面冲击危险综合预警及防冲技术

根据1304工作面实际工程情况,综合了孤岛工作面综放开采及具有冲击危险性2个特点,对该工作面冲击危险预警和防冲技术进行评估研究。提出了建立煤矿冲击危险地面三色预警预报平台的新思路,高效处理信息,及时预警预报危险害问题。     

FLAC在采空区稳定性分析中的应用

地下开采会产生大量的采空区,大规模的采空区可能会对矿山的设备和作业人员造成危害,所以采空区的稳定性相当重要.通过FLAC数值模拟方法对东升庙铅锌矿900 m中段以上的采空区稳定性进行分析,并对9#矿柱回收前后所造成的对采空区稳定性的影响进行分析,分析表明回收9#矿柱不会对采空区稳定性造成太大的影响.在工程实践中,900 m中段以上的9 #矿柱回收完后,确实未对采空区的稳定性造成大的破坏性影响,说明FLAC对矿山的安全生产起到了一定的技术指导作用.     

一种新型多足仿生机器人步行足关节结构研究

详细介绍了一种新型多足仿生机器人步行足的关节结构.新型多足仿生机器人步行足关节采用谐波减速器作为传动部件,其传动比大、可靠性高、结构紧凑,特别适合应用于微小型机器人的关节设计中,在一定程度上解决了以往传动方式传动效率低,传动比小,且没有自锁能力等问题.采用新型多足仿生机器人步行足关节完成了3个自由度的仿生机器人步行足和八足仿生机器人的设计,验证了关节应用的可行性.