家用电器门开关耐久性测试装置的研究与应用

针对国标关于家用电器门开关耐久性试验的规定,设计了一种基于平面二连杆机械手的测控装置。通过三点示教定轨迹法获取了门轴的位置信息及圆弧运动的精确轨迹,分析了机械手的正逆运动学,得到了运动过程中机械手的位置和运动状态,以及各连杆轴的转动角度。试验证明了这种二连杆机械手可很好地模仿人对家用电器门开关的反复动作,适合对家用电器门开关的耐久性试验。     

一种清洁机器人清洁效率测试方法的研究

根据国内外标准,对清洁机器人清洁效率的测试方法与企业的实际测试需求进行分析,形成清洁效率测试目标参数。通过采用SIFT算法,结合清洁机器人清洁区域特征,实现动态轨迹跟踪,并根据轨迹跟踪技术设计出清洁效率测试的原型系统。该原型系统满足设计目标参数的测试精度要求,实现了清洁机器人覆盖率测试、直线测试、平均速度测试相关功能。     

基于电磁感应原理的球压试验压痕直径测试传感器研究

球压试验中传统的压痕测量方法由于难以准确区分压痕的真实边界,很容易导致测量结果出现较大偏差.基于电磁感应原理的球压试验压痕直径测试传感器,应用了互感线圈轴向距离发生变化会引起互感电压变化的原理.在球压试验中,当球压试验装置在重力作用下向下发生位移时,互感线圈轴向距离变大,从而引起互感电压发生变化.通过试验对位移量与互感电压建立数学模型,可对球压试验装置的向下位移量进行定标.应用基于电磁感应原理的新型传感器,可较为准确地测量出施压装置向下的位移量并计算出压痕直径,为球压试验的结果判定提供较为准确的依据.在实际研究中,通过理论分析与大量的试验数据相关结合,验证了应用该传感器进行球压试验压痕直径测试的可行性.