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针对传统三相永磁同步电机在发生故障下无法正常运行,设计了适用于电动汽车多相永磁同步容错电机,并分析了容错控制策略。根据电机性能指标,进行尺寸、永磁体、绕组等设计;在Maxwell有限元软件中建立仿真模型并进行分析。采用H桥拓扑电路,当电机绕组或逆变器发生短路、断路故障后,通过检测电流变化后直接切断母线上的开关,使所有故障都转换为电机缺相故障。仿真结果表明,当电机发生缺相故障后,转矩脉动增大,输出转矩减少,采用容错控制策略后,输出转矩略有减少,转矩脉动明显降低,从而验证容错控制策略的可行性以及该电机设计的合理性。 相似文献
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针对传统SVPWM过调制算法在嵌入式MCU中实现较为复杂、计算量大等问题,提出了一种基于120°非正交坐标系的SVPWM过调制算法。120°坐标系的引入简化了扇区判断,有效减少了浮点数乘除运算。在此基础上,结合最小幅值误差原理,利用三相电压的作用时间调整过调制区域内参考电压矢量的幅值和相角,避免了复杂的保持角和控制角的计算。最后,统一了线性调制区和过调制区的求解流程。仿真和实验验证了该算法的有效性和优越性。 相似文献
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干熄焦提升机电气控制系统的稳定和高效运行,有助于推进干法熄焦技术的发展,为电气设备的稳定运行提供可靠条件。文章就提升机电气控制系统进行简要介绍,从控制原理和发展趋势这两个角度来对提升机电气控制原理进行分析,进一步探讨提升机控制系统在工业控制和工业生产中的应用,旨在推进干熄焦提升机电气自动控制项目的高效完成,仅供相关人员参考。 相似文献
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作为钢铁企业,对能源能够有效的进行管理,是企业自动化和信息化的重要组成部分,并且能够逐渐优化能源结构,提高环保的总质量水平。将这种管理系统逐渐推广成为智能优化,这对于把控整体能源结构有着重大意义,这种能源管理系统是要依靠数字化能源管理的技术支持,这样才能在出现失误时可以有效的提出相关的措施,从而提高钢铁企业的节能效益。与此同时,在如今能源结构优化下,调度分析也是在能源管理系统中重要的组成部分之一,帮助分析和改正系统不完善的一部分。 相似文献
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无刷直流电机常采用位置传感器来检测转子位置,这会影响系统的可靠性,增加电机体积和成本。采用无位置传感器控制技术:引入终端滑模面,其具有快速收敛性和良好观测精度,可减少相位滞后问题;采用RBF神经网络来设计观测器的控制策略,将滑模变量作为神经网络输入,输出即为控制策略,简化控制结构。RBF终端滑模观测器将RBF控制与终端滑模控制的优点紧密结合,优化了控制信号,削弱了抖振现象。仿真结果表明,该观测器能快速准确地估计电机的线反电势及电机转速,系统具有良好性能,满足无刷直流电机的工作要求。 相似文献
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针对普通的无刷直流电动机控制策略受电动机本身因素影响,难以达到理想效果的问题,介绍了一种积分反演自适应滑模变结构控制和模糊控制相结合的控制器。该控制器在滑模面中加入积分项,实现了对速度信号的无静差跟踪,提高了系统的稳态精度;用模糊控制器来解决切换控制增益设定只能靠经验的问题;采用模糊控制算法对不确定性进行估计,有效地减小了滑模控制方法带来的抖振;为了进一步提高控制性能,重新设计了趋近律。仿真结果表明,该控制器能够大幅提升无刷直流电动机控制系统的性能。 相似文献
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PMSM调速控制是当前的研究热点,针对PMSM电机参数的不确定性和负荷波动导致系统稳定性差、速度波动大的问题,提出了一种RBFNNASC控制方法。首先,建立了考虑PMSM电机参数不确定性和负载波动的动力学模型;然后,基于李雅普诺夫稳定性理论,设计了一种ASC控制算法实现PMSM电机的转速控制,并证明了ASC算法是渐近稳定的;接着,将ASC算法控制律分解成补偿控制和反馈控制部分,补偿控制部分只需根据PMSM转速及其转速的导数即可确定,反馈控制部分的控制参数k1、k2的取值将影响PMSM转速控制的动态响应性能,因此,基于RBFNN方法对ASC控制系统内的反馈控制参数进行了优化,利用RBFNN对被控系统进行动态辨识获取被控对象等效模型,并根据辨识结果动态调整反馈控制参数k1、k2,实现期望转速的准确跟踪;最后,不同转速下ASC算法与RBFNNASC算法的控制效果对比表明,RBFNNASC方法具有良好系统稳定性、快速的速度响应和较强的抗波动性能。 相似文献
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无刷直流电机的神经网络PID控制及其仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
在简单介绍神经网络PID的基础之上,用MATLAB对无刷直流电机做了神经网络PID控制的仿真,结果表明,通过神经PID调节是一些控制系统的参数达到了有效、鲁棒和最优化。 相似文献