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应用模式识别原理，对在轴孔插入装配过程中由力传感器测得的力信息进行学习和识别，建立了力信息与轴位置状态间相互关系模型。在机器人插孔搜索时采用力一位置控制的主动柔顺装配方法，实现了可编程的机器人轴孔装配作业。 相似文献
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刘文瑛 《数字社区&智能家居》2014,(8):5223-5224
《ERP原理与应用》课程是中央电大计算机信息管理专业的统设必修课,该课程能很大程度的检验电大学生理论结合实践的能力。通过这几年的教学模式的研究和摸索,结合本课程的性质和特点,设计了《ERP原理与应用》课程教学方案,其方案设计的主要目的是为了更好的帮助和引导开放教育学生完成学习任务的同时提高学生的实践能力。 相似文献
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上海交通大学受国家科委、八六三专家委、专家组委托,承担智能装配机器人主题机器人柔性装配系统网点实验室建设任务.于1988年4月提出网点建设可行性论证报告,经专家委及专家组讨论通过后,于同年6月下达了网点建设任务书.经过4年多努力,于1992年建成.并于1992年10月27日通过专家委验收.1993年开始向全国开放,并接受实验室基金课题申请. 相似文献
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刘文瑛 《数字社区&智能家居》2014,(22):5223-5224,5228
《ERP原理与应用》课程是中央电大计算机信息管理专业的统设必修课,该课程能很大程度的检验电大学生理论结合实践的能力。通过这几年的教学模式的研究和摸索,结合本课程的性质和特点,设计了《ERP原理与应用》课程教学方案,其方案设计的主要目的是为了更好的帮助和引导开放教育学生完成学习任务的同时提高学生的实践能力。 相似文献
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