露天矿建设项目投资决策支持系统

本文论述了露天矿基本建设项目投资决策支持系统建立的必要性，并论述了决策支持系统的设计原理及系统结构，分别建立了有关的数学模型，并开发了相应的软件系统。     

参数不确定和扰动下智能汽车路径跟踪控制

针对智能汽车在路径跟踪过程中因模型参数不确定性、外部干扰、系统状态时变性非线性等导致跟踪精度较低、鲁棒性较差的问题，设计基于鲁棒预测控制（RMPC）的路径跟踪控制方法.考虑轮胎的非线性特性，对轮胎侧偏刚度进行修正.考虑纵向车速时变性，利用有限个多胞体顶点描述车辆纵向车速，建立离散的车辆多胞不确定模型.根据Lyapunov渐进稳定性和无穷时域二次型性能指标，采用带松弛变量的线性矩阵不等式（LMI），求解优化问题.利用改进后的离线鲁棒预测控制算法，提高了控制器的实时性并降低了保守性.通过SimulinkCarsim联合仿真和硬件在环试验，验证了控制器的有效性.仿真结果表明，所设计的控制器具有较好的跟踪精度和鲁棒性.     

可以记录的历史影音存储介质的一百二十年

无时无刻我们都被各式各样的存储介质包围着，从最普通的纸张到最先进的蓝光光盘。存储介质已经深入我们的生活，记录人类的文化，让历史不再褪色。纸张是我们平时接触最多的存储介质，它的发明已经载入了史册。但它只能记录下静态的文字和图像，对那些鲜活的、动态的画面和影音资料无法记录。因此，人们就一直向往着能够把那些听到的、看到的美好事物完整地记录下来。     

创视纪寻觅TV历史

上回说到电视机已经从5英寸发展到了14英寸，而且德国的电视机行业也有了快速发展，仅次于美英两个先驱国家。但因为第二次世界大战的到来，电视机产业进入了10年的停滞阶段。而经过10年的沉寂后，电视机行业进入了新时代——彩色电视机出现了。[编者按]     

车体磨料水射流除锈设备在铁路货车上的应用与思考

磨料水射流是在水射流清洗技术基础上发展的新型射流技术,主要用于铁路货车C70／C80的整车除锈工作,整个除锈过程全自动控制,实现水和沙的循环使用,对外界环境无污染。文章对货车车体磨料水射流除锈设备原理、组成、技术特点进行了分析,并对如何正确使用、保养、维修其设备提出了建议。     

亚热带地区景观水在地源热泵系统中的应用研究

分别在有渗漏、无渗漏和浸管实验条件下,研究了地埋管换热器的换热性能.实验结果表明,水渗漏利于土壤温度场的平衡,更有助于热泵系统的换热,同时对原景观水体温度的影响较小;当浸管单管间距为40 cm左右时,各温度场间的相互影响较小;相同条件下,渗漏工况地埋管换热器的换热量比无渗漏工况下大22.6%,各环路换热量增加的平均值都在10%以上;3种方式中浸管式热泵系统的换热量最大.