利用Matlab对PMSM伺服控制系统仿真简析

随着当前控制技术的飞速发展,伺服控制系统越来越广泛的应用在各个领域。在给出永磁同步电动机(PMSM)数学模型及矢量控制方案的基础上,利用Matlab对永磁同步电动机伺服系统进行了仿真和分析,并给出了部分具体原理框图和实验波形,对于当前Matlab和PMSM有关知识的学习具有一定的推动作用。     

可自适应膨胀防砂筛管割缝表面腐蚀试验研究

为了进一步了解可自适应膨胀筛管腐蚀的影响因素,提高该防砂筛管的应用性能,介绍了该防砂筛管割缝表面腐蚀试验的原理,对温度、氯离子、钙离子、pH值变化对割缝表面腐蚀的影响进行了试验和分析,为该防砂筛管的应用提供了依据。研究结果表明,在30～80℃之间时,随着温度的升高,表面腐蚀速率加快,在80℃时达到最高点后,开始回落;在含有氯离子的溶液中割缝表面易发生点蚀,随着氯离子质量浓度的增加,腐蚀速率呈下降趋势;钙离子对割缝的腐蚀有抑制作用;pH值在3～6之间时,随着pH值的增加,腐蚀速率下降。     

新型可膨胀低碳双相合金钢管材

在分析可膨胀管材料性能的基础上,介绍了一种新型可膨胀管材料——低碳双相合金钢,从材料的显微结构、化学成分、热处理工艺、机械性能等方面进行了详细分析。     

一种基于3-UU并联机构的腕关节康复机器人研制

在3-UU并联机构基础上研制腕关节康复机器人样机,辅助中风患者进行腕关节康复训练。回顾了3-UU机构演化过程和自由度,根据3-UU机构的约束关系和几何特性,采用球坐标法和滚动-俯仰-偏航（Roll-Pitch-Yaw,RPY）法分析机构逆运动学,得到机构平台和驱动的关系式;将研制的样机与经典的3-RRR腕关节康复机构进行对比,得出本机构不存在多解和奇异值等优点;对样机运动性能以及前臂两大肌群的肌电信号进行了测试。实验表明,该机构的最大横滚角度为-90°～90°,俯仰角度为-90°～90°,虚拟偏航角度为-180°～180°,最高能产生950 mV的肌电信号。上述结果表明,所研制的样机能满足腕关节运动需求,对前臂肌群进行训练。     

潜油电机定子浸漆烘干温度控制系统开发

潜油电机定子绝缘漆的烘干是潜油电机生产的一道重要工序。常用烘干炉的温度控制系统存在诸多问题,不能保证烘干质量,甚至造成定子报废。开发了新的温度自动控制系统。介绍了该系统的原理、故障检测、温度控制方式及测控软件的特点。     

软土地区基坑支护安全性分析与评价研究

为了研究软土地区不规则形状基坑支护及施工安全性问题,以上海市黄浦区某基坑场地为例,基于场地工程地质特征进行支护及施工方案设计,综合选取了钻孔灌注桩+三轴水泥土搅拌桩止水的支护形式,并从时空效应考虑采用分区开挖支护的方式,最后使用有限元模拟软件对基坑支护施工对周边环境的影响程度进行分析。研究结果表明:分区开挖结合钻孔灌注桩+三轴水泥土搅拌桩止水的支护形式可以很好的控制基坑变形及降低对相邻建筑物、管线的影响程度,预测变形值均在规范的允许范围内,但在施工期间须加强监测工作。     

浅论我国虚拟制造技术的发展

虚拟制造技术作为近几年出现的先进制造技术,正在我国得到飞速的发展。本文在描述我国虚拟制造技术发展现状的基础上,对于我国虚拟制造技术的发展和不足进行了总结,并提出了今后我国虚拟制造技术发展的看法,为我国制造业的发展做了有益的探索。     

房屋外墙渗漏原因分析及防治

本文针对房屋建筑物的框架、框剪结构工程中存在常见的填充外墙渗漏水通病问题，结合本人多年施工技术工作经验，从材料质量、砌筑施工等多方面因素，探讨其渗漏原因，提出了具体防治措施。     

孔压扁铲侧胀试验及其应用

鉴于扁铲侧胀试验不能直接测定试验土体中超孔隙水压力及其消散过程,常用的DMTC、DMTA消散试验又受土体固结程度、土体类别、试验操作等因素影响,通过添加孔压元件,对传统扁铲侧胀仪进行改进,研制出孔压扁铲侧胀仪,进行孔压扁铲侧胀试验,试验中不仅测得A、B、C值,而且直接测得超孔隙水压力及其消散曲线。根据超孔隙水压力的灵敏性结合材料指数I_D综合划分土层,利用超孔隙水压力的消散特性探求土体水平固结系数,取得了良好的效果。