机构设计模式的研究

针对机构设计模式的问题,归纳机构的串行、集成和多学科设计模式的定义,分析机构设计模式的思想,给出机构设计模式的流程图。对一个典型电机-机构问题,运用3种机构设计模式进行优化设计,比较设计优化结果,分析机构设计模式的优缺点。     

核电支撑块的数控加工通用软件开发

论述椭球体支撑块的数控加工工艺、数学分析、空间曲面三坐标联动的数控加工及程序中参数的使用，及通用程序的编制。     

机构串、并行设计模式的分析与比较

归纳和评述了机构设计的串行和并行两种设计模式.以一个典型四杆机构为例,建立运动学与控制设计的优化模型,进行机构的串、并行设计,并从结构尺寸、控制器设计参数、控制性能指标、运算时间,目标函数值等方面对设计模式进行比较,最后分析和讨论了不同设计模式的优缺点.     

机器人系统多学科协同优化设计

将多学科设计优化思想应用于机器人系统的设计问题.首先介绍了协同优化算法的主要思想与框架,然后以二自由度机器人的设计为例,着重研究用协同优化算法完成机器人的运动学、静力学、动力学与控制学的多学科设计优化.优化结果证明了协同优化算法解决复杂机器人系统多学科设计优化问题的有效性,为解决更为复杂的机械系统的设计优化问题奠定了基础.     

核电支撑块的数控加工通用软件开发

论述椭球体支撑块的数控加工工艺、数学分析、空间曲面三坐标联动的数控加工及程序中参数的使用,及通用程序的编制.     

两种抗氢钢临氢500h的抗氢性能分析

对2．25Cr-1Mo钢和3Cr-1Mo-0.25V钢在550℃、20MPa（氢分压16MPa）的条件下进行500h的充氢处理,然后测试其拉伸性能,在光学显微镜下观察金相组织和脱碳层,在电子显微镜下观察断口形貌和甲烷气炮,结果表明,两种钢都具有良好的抗氢蚀性能,而且含钢的抗氢性能更好。     

平面连杆机构的模糊优化设计

根据模糊理论和机构设计的原理,建立机构模糊优化的数学模型,利用模糊综合评判和扩增系数法,转化模糊约束优化问题为常规优化问题,并采用遗传算法进行优化问题的求解,完成机构的模糊优化设计.以一个再现轨迹的四杆机构为例,阐述了机构模糊优化设计问题的解决方法.     

多学科设计优化耦合复杂性的研究进展

耦合复杂性是多学科设计优化((multidisciplinary design optimization,MDO)的难题之一,它的存在导致了计算困难和信息交换复杂等难题,论述了解耦方法的研究状况,归纳了耦合因素的类型,分析了影响学科书耦合程度的因素,列举了学科之间的耦合关系,指出了MDO耦合复杂性的研究方向.     

基于协同优化算法的平面连杆机构多学科设计优化

在传统的机构优化理论的基础上,结合机构设计的非线性、学科之间存在耦合性的特点,引入多学科设计优化的思想,进行平面连杆机构的设计优化.以平面四杆机构为例,首先按照学科分析模块分解平面连杆机构优化问题,然后采用改进的多学科设计优化的协同优化算法,实现平面连杆机构的机构学和控制两个学科的设计优化.研究结果表明,优化的机构不仅满足各个学科的约束,取得了各个目标函数的最优值,而且也获得了整体近似最优解.     

基于条件数的3-RRS并联机器人运动性能优化

分析了3-RRS并联机器人的位姿运动特点,提出了采用层次迭代搜索策略来计算机构全域条件数的方法,避免了复杂工作空间体积的积分过程,容易获得工作空间的边界曲面,节省了计算成本,这种方法也适用于其他类型并联机构工作空间的相关计算。在充分考虑机构的约束情况下,以全域条件数和工作行程为目标,采用遗传算法对机构参数进行了优化。