水下机器人跨越式顶球的方法及其仿真分析

本文提出了在水下机器人顶球比赛中的另一种顶球形式和实现的方法。该方法通过控制电机转速实现鱼的沉浮,通过重块与舵机的配合实现鱼的俯仰,通过电机实现鱼在水下的突然加速,从而实现鱼在水下的顶球和球在空中跨越动作的完成。该方法与以往的顶球方法相比,可以更大地提高比赛过程中的技巧性和观赏性。     

基于GPRS通信的小区供暖质量监控系统

针对冬季供暖质量不合格,供暖纠纷频繁发生的问题,设计一种短距离无线通信与GPRS通信相结合的小区供暖质量监控系统,实现了供暖公司对小区供暖质量的实时监控以及采暖户对室内历史温度信息的记录,促进供暖公司和采暖户的有效沟通,可大大减少供暖纠纷发生。     

泛亚洲制桶行业协会第五届北京会议在京举行

2004年5月9日至12日，由中国包装技术协会主办的“泛亚洲制桶行业协会第五届北京会议”(The 5th AOSD Beijng Meeting)在北京大观园酒店举行并取得圆满成功。     

PET材料在德国啤酒酿造工业中的应用

随着炎炎夏日的到来,新一轮啤酒大战又要在德国紧锣密鼓地展开了.回顾2003年盛夏的啤酒市场,巨额的啤酒销售量和制造商喜笑颜开的模样无不给人们留下了深刻的印象.     

真空玻璃——节能门窗的新选择

随着绿色建筑的发展,绿色节能门窗的应用逐渐普及。本文主要对比了欧洲和中国门窗节能标准及要求,介绍了真空玻璃的性能特点。通过计算举例说明不同种类的真空玻璃窗的传热系数,并分析了真空玻璃窗的节能减排效果。     

多酚-膳食纤维相互作用及其影响多酚生物利用率研究进展

多酚广泛存在于植物源食品中,具有潜在的促进人体健康作用。天然多酚绝大多数以结合态存在,并且多酚与膳食纤维结合的比例要显著高于其他基质。多酚和膳食纤维的相互作用在食品加工和机体消化等环节会受到不同因素的影响,从而发生复杂的变化。近年来,多酚-膳食纤维相互作用对多酚生物利用率的影响已经受到了越来越多的关注。本文首先分析了多酚与膳食纤维的不同结合方式,随后总结了影响多酚与膳食纤维相互作用的主要因素,最后探讨了两者相互作用对于多酚生物利用率的影响,可为改善多酚食品的营养健康品质以及提高多酚的生物利用率提供一定的理论参考。     

西洋参种植用移栽装置设计

对在人工种植育苗完成后的一年生和二年生的西洋参种苗进行移栽。传统的移栽方式是通过大量的人力进行人工操作,既费时又费力,并增加了西洋参的种植成本。基于此,在设计西洋参种植用移栽装置时,专门设计了层板、防护套、导向套等机构。在进行西洋参种苗种植移栽时,设计了多层层板,均可用于西洋参苗种的放置,有利于在移栽过程中苗种的大批量搬运,使得整个移栽过程更加省时省力。     

(1-x)BaTiO3-xBi0.5Na0.5TiO3陶瓷的微结构与介电性能研究

采用传统电子陶瓷制备工艺制备了（1-x）BaTiO3-xBi0．5Na0．5TiO3（x=O．2～0．6）陶瓷,研究了不同Bi0．5Na0．5TiO3（BNT）含量下陶瓷的微结构特征和介电性能。结果表明：在BNT为0.2～0.6mol时,陶瓷样品均具有单一的钙钛矿结构,陶瓷的晶粒形状和大小随BNT含量的增加发生变化,BNT含量增加时样品的晶粒趋于减小,样品结构更为致密。陶瓷样品都具有稳定的介电性能,较高的介电常数,较低的介电损耗、BT-BNT40的介电稳定性最好。居里温度随BNT含量的增加而升高、当BNT含量为0．6mol时,T=210℃。     

Ca,Sr掺杂BNT-BT压电陶瓷结构与性能研究

采用传统的电子陶瓷制备工艺制备了一系列0.93Bi05Na05Tio3-0.07(Ba1-xAx)TiO3(简写为BNBAT100x;其中A=Ca,sr,x:0.02,0.04,0.06,0.08,0.10)陶瓷,研究了陶瓷的结构、介电、压电性能变化特征.XBD分析表明,陶瓷样品均形成了单一的钙钛矿结构固溶体.陶瓷的介电、压电性能受Ca,Sr含量的影响显著.所有陶瓷样品表现出弥散相变特征.当x<0.08时,BNBCT陶瓷的介电常数大干BNBST陶瓷,同时,BNBCT陶瓷室温介电常数在x=0.04时达到最大.而BNBST陶瓷此时具有最小的室温介电常数.陶瓷的压电性能受Ca,Sr含量的显著影响,当Ca含量为6mol%时,压电常数(d33)和平面机电耦合(kp)达到最大,分别为1 40.5 pc/N和1 9.7%.而当Sr含量为4mol%时,BNBST陶瓷的压电常数(d13)达到最大为1 39.8pC/N.此时平面机电耦合(kp)为1 8.9%.     

含有吩恶嗪结构的双膦配体的合成工艺研究

以2-氨基苯酚为原料,在碘的催化下首先合成吩恶嗪,然后经与叔丁基二甲基氯硅烷反应,正丁基锂锂化后与二苯基氯化磷反应,再经脱保护等步骤得到了4,6-双(二苯基膦)吩噁嗪,采用核磁和高分辨质谱对目标化合物进行了表征,并对反应过程的关键步骤进行了优化。