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本文介绍一种实现机器人握力自适应最优控制系统,该系统是通过检测机器人手臂上安装的压党,滑党传感器的信号,建立起模糊控制集合,确定控制规则,使物体无滑动而被用最小的临界力握住。 相似文献
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材料的应用是一门科学,对于涂料行业来说其应用研究就更加显得重要。基于此点出发,本文就国外涂料应用特别是涂料在汽车行业应用的情况进行了调查,供有关人士参考,建议为加速中国汽车及其配套行业的发展,尽快建立自己的涂料应用中心。 相似文献
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本文对油脂高产菌株选育过程中的筛选方法进行研究,采用苏丹黑B染色作为定性分析、酸热耦合超声波作为定量分析高产油脂菌株的筛选方法,通过低能离子注入黏红酵母(Rhodotorula glutinis)进行诱变,筛选油脂高产菌株。结果表明:获得了一株油脂高产菌株D30,产量比出发菌株提高33.05%,传代试验表明了D30的遗传稳定性良好,当发酵96 h,其油脂产量达3.10 g/L。另外,对D30发酵动力学进行了研究,当发酵时间为10 d时,其生物量为47.98 g/L(菌体湿重),油脂产量达到7.81 g/L。 相似文献
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