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石油多种经营与选择性开发刘胜旺（江汉油田八达集团预制厂）石油多种经营在其快速发展的过程中，由于不重视选择性开发而盲目上项目、铺摊子，出现了低档次产品多、市场竞争力差、企业占用大量资金、物资，从而造成资产闲置和浪费等状况，石油多种经营要加快发展就要有效...     

基于ARM嵌入式AGV的避障系统设计

为了解决自动导引小车在搬运过程中的安全可靠性问题,提出采用超声波传感器和红外传感器的数据融合,与单传感器相比,信号采集更加精准;以及采用意法半导体32位ARM Cortex-A8芯片作为小车的控制单元,与传统的单片机相比处理速度快、实时性好、信号处理更精确。并在Linux环境下软件编程实现数据的实时采集、I/O操作以及对直流伺服电机的运动控制,保证了小车的无碰撞运行。     

江汉石油工程的品牌路

江汉油田工程技术服务单位以市场为导向,以科技创新打造技术品牌,以信誉至上打造服务品牌,赢得了良好的市场信誉,提高了开拓市场和巩固市场的能力。     

嵌入式虚拟化实时系统的研究与应用

提出将开源的Hypervisor嵌入式虚拟化实时系统管理程序Jailhouse应用到工业机器人控制系统的研究方案,用来提高工业机器人控制系统的实时响应性能。对比RTOS Only、Linux RT和嵌入式虚拟化实时系统实时性能,实验结果表明,虚拟化实时系统在重负载条件下实时性能相对于Linux RT有了很大程度的提高。     

IGH EtherCAT主站分布式时钟机制的应用与研究

针对实时以太网通信协议EtherCAT的分布式时钟机制,提出将其通信机制使用到工业机器人的伺服驱动器的解决方法,用来提高工业机器人的同步能力.论文最初重点研讨EtherCAT分布式时钟的系统时间和从站时钟的同步机制,并完成此过程的分布时钟同步的补偿算法.具体分析了 DC机制的流程实现;论文末尾阐述开源IGH Ether...     

江汉石油工程的品牌路

江汉油田工程技术服务单位以市场为导向,以科技创新打造技术品牌,以信誉至上打造服务品牌,赢得了良好的市场信誉,提高了开拓市场和巩固市场的能力。