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基于焊接机器人的三维快速成形的方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
将RP技术与熔焊技术结合.依据焊接工艺的特点对切片和多径规划算法进行了研究,得出了根据不同类型零件使用不同路径规划算法的结论。据此。使用Visual C^ 基于UniGraphics二次开发的方式实现了切片、路径规划算法,完成了面向焊接机器人性速成形软件的编写,实现UG实体模型的切片、路径规划以及机器人数控代码的生成。利用MotoMan机器人远程控制接口软件包MotoCom32编写了用于机器人快速成形的远程成形控制软件。采用CO2气体保护焊成功实现了基于焊接机器人的典型零件的快速成形。 相似文献
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CO2焊接熔池直接视觉图像传感研究 总被引:2,自引:0,他引:2
应用被动式视觉传感方法进行CO2焊焊接熔池的形状检测。为了消除弧光干扰并获得清晰的熔池图像,设计了由窄带滤光片、中性密度滤光片和普通焊接滤光片构成的复合滤光系统。基于CO2焊焊接弧光的光谱分布特征,首先确定了窄带滤光窗口机心波长为632.8nm。然后,通过实验确定了中性密度滤光片和普通焊接滤光片的规格,以及它们与窄带滤光片的最佳组合方式。图像检测实验结果表明,该复合滤光系统有效地消除了弧光干扰,获得了高质量的熔池图像。同时,对CO2焊焊接熔池的图像特征进行了初步分析,为进一步进行熔池图像处理和焊缝成型控制的研究奠定了基础。 相似文献
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采用热模拟技术、金相分析及力学性能测试研究了不同焊接热循环下E4330钢粗晶区组织和性能的变化规律。结果表明:焊前预热改善粗晶区(CGHAZ)的组织,从单一的板条马氏体转变为马氏体和下贝氏体的混合组织,但预热温度过高会导致晶粒严重长大和上贝氏体的出现。E4330钢粗晶区经历峰值温度为800℃的二次热循环后,出现了组织遗传现象,但当层间温度为200℃时,临界粗晶区(IRCGHAZ)并没有因组织遗传而表现出韧性恶化,这是因为马氏体转变不完全引起细小的球状奥氏体增多,抑制了粗大晶粒的遗传。调质处理改善粗晶区的韧性,但不能完全消除组织遗传。 相似文献
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多相Rietveld分析法研究锆基伪二元储氢合金ZrM2(M=Ni,Mn,Cr,V)的… 总被引:1,自引:0,他引:1
多相Rietveld分析发现,伪二元ZrM_2(M=Ni_(1.30),Mn_(0.60),Cr_(0.25),V_(0.05))合金由C14,C15AB_2型Laves相和Zr_7M_(10),Zr_9M_(11),ZrN组成,各相丰度顺序为ZrM_2(C15)>Zr_7M_(10)>ZrM_2(C14)>Zr_9M_(11)>ZrN.主相C15型ZrM_2的A位存在非化学计量缺位.Zr_7M_(10),Zr_9M_(11)与Zr_7Ni_(10),Zr_9Ni_(11)是同晶型结构的金属间化合物. 相似文献
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综述了高速钢表面氧化膜形成的机理及剥落行为.通过改变氧化温度、氧化时间及氧化介质,得到高速钢轧辊在不同条件下的氧化行为.高速钢轧辊中主要的3种碳化物MC,M7C3及M2C氧化抗性依次升高,但都低于基质.水蒸气能细化氧化晶粒,提高氧化速率.氧化膜的剥落过程是内外应力的联合作用形成的,在生长过程中会在长大应力和热应力作用下开裂.根据对氧化膜形成及剥落过程的研究,优化高速钢轧辊的氧化过程,使之更好地应用到生产中. 相似文献
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