LEGO机器人的两种软件控制方法比较

介绍LEGO机器人的硬件系统组成,重点分析LEGO机器人的两种编程环境ROBOLAB及NQC,以实例说明针对不同任务编程环境的选择方法.     

油罐火灾热辐射作用区确定方法

从计算火焰表面辐射力、计算热辐射强度、破坏区域确定具体步骤几方面时油罐区火焰热辐射的作用区域确定方法进行介绍.开发了确定热辐射作用区模型的RADAREA软件,应用软件进行案例计算.该软件可应用于实际火场中,帮助预测人员伤亡和火灾损失.     

江北五家证券交易所被查出21处火患

由于近年股市火爆，群众大量涌入证券营业场所，许多证券营业场所人员拥堵，疏散通道不畅，消防设施损坏严重，存在大量火灾隐患，对人民生命财产安全造成极大威胁。     

利用雷达预报短期降雨

利用雷达预报短期降雨［希腊］ＢＡＬＴＡＳ等主题词雷达测雨装置降水分布降水强度降水预报降水计算在本文研究中，将两种具体方法（雨团特征形心线性外推法和雷达降雨范围横向相．关分析法）经改进后运用于降雨的雷达图象中，识别和预测降雨的时空运动与发展。研究区域及...     

基于改进的迭代FFT的平面稀疏阵列综合方法

针对在原有迭代FFT稀疏阵列综合方法中,其迭代过程容易陷于死循环而必须通过多次重新随机初始化的问题,提出一种改进的迭代FFT稀疏阵列综合方法。该方法具有两层循环迭代,即在原有的迭代FFT方法基础上,增加了内层循环迭代,使得阵因子在满足副瓣约束之后再进行激励大小排序并进行阵列稀疏处理,避免了原有迭代FFT方法容易陷于局部死循环的问题。仿真结果表明,改进的方法比原有的迭代FFT方法可以获得具有更低副瓣电平的平面稀疏薄阵综合结果。     

广电5 G传输及架构研究测试平台的构建与设计

根据广电5G未来建设的发展,结合当前传输和架构研究和测试的需求,提出搭建广电5G传输研究测试平台的意义,并对平台进行构建,最后对平台的各个组成部分进行了详细阐述。     

宽带数字信道化接收机部分信道重构技术

针对均匀宽带数字信道化接收机无法动态适应ESM系统中LPI等雷达信号大瞬时带宽的问题,采用动态信道化结构保证与接收机输入信号相匹配.在一种无混迭、无盲区的均匀信道化接收机结构的基础上,提出了基于信道带宽内有效频率的部分信道完全重建的动态信道化接收机设计结构,降低了原型分析滤波器的设计阶数和设计参数要求.针对不同综合信道...     

以硫堇为介体的纳米金颗粒增强的葡萄糖传感器

研制以纳米金颗粒与聚乙烯缩丁醛(PVB)及葡萄糖氧化酶(GOD)混合制成复合固酶膜基质,制成葡萄糖氧化酶生物传感器.研究了使用硫堇(Thi.)作为电子媒介体对葡萄糖氧化酶电极响应的影响.实验证明,电子媒介体的引入可以大大提高葡萄糖氧化酶电极响应的灵敏度,为制备有实用价值的葡萄糖生物传感器提供了重要的实验依据.     

一种快速雷达信号脉内调制识别分析方法

针对类信号的脉内调制识别问题,提出了一种基于短时傅里叶变换(STFT)和瞬时累加自相关的快速雷达信号脉内调制识别方法。采用由粗到细的识别方案,依据累加STFT频谱带宽将信号分为调频和调相信号。采用时域累加瞬时自相关识别BPSK和QPSK信号,利用STFT频谱的时域特征识别LFM和NLFM信号,经仿真实验分析,在较低信噪比下可正确实现信号识别,该方法适于FPGA的快速实现。     

全矿井综合自动化系统的发展探析

简要阐述了我国煤矿自动化的发展历程,分析了现代全矿井自动化系统的结构与实现的主要目标,并提出实施过程中需要注意的问题,希望促进我国全矿井自动化系统的广泛运用。