排序方式: 共有13条查询结果,搜索用时 850 毫秒
1.
针对随钻测量(MWD)工作环境复杂多变,随钻器件测量的精度降低的问题,设计了基于变换无迹卡尔曼滤波(TUKF)法对测量误差进行在线辨识和补偿.首先,建立加速度计和陀螺仪的输出误差模型,选取导航误差参数以及传感器误差参数作为系统状态变量;然后,以钻杆钻进时实时解算出的姿态角与钻机每次停机时的钻具姿态角作差作为系统观测量,设计状态方程和量测方程对惯性器件误差进行在线辨识;最后,通过误差补偿方程对惯性器件进行补偿.运用此方法分别设计了振动台实验、模拟钻进实验和钻进实验,实验结果表明,设计的在线辨识方案通过标定补偿后,随钻测量中钻具的工具面角输出误差减小到0.8°,倾斜角输出误差减小到1°,比无迹卡尔曼滤波方法精度提高了50%,所提方法克服了随钻测量时钻具振动带来的影响,为实际钻井进一步提高数据可信度提供理论依据. 相似文献
2.
在过去的数十年里,物联网(internet of things,IoT)已经成为一个全新的发展范式,在无线通信和微电子技术等领域都获得了极大成就,并受到了社会重视。与传统物联网不同,工业产生的大数据随时代的发展呈指数级增长,需要实时智能处理。为提高工业物联网(industrial internet of things,IIo T)系统的实时性与能源效率,引入云计算技术来分担IIoT中过重的计算任务。本文分析了IIoT及云计算对智能制造业发展产生的影响,阐述了智能传感器、设备和应用程序在提高生产力、简化业务操作中的应用,还概述了实现智能制造的安全控制和实践,为物联网和云计算在智能制造领域的发展模式提供思路。 相似文献
3.
传统目标跟踪检测方法对多目标情况处理已较为困难,对群体目标监测和跟踪更是难以解决的问题。因此考虑在拉格朗日混沌动力学基础上实现对视频群体流的分割以及相关检测。把群体运动系统作为混沌动力学系统处理,而群体目标则作为流动的粒子群处理,粒子的流动以流图(flow map, FM)进行跟踪。在此基础上可以获得有限时间李亚普诺夫指数(finite time Lyapunov exponent, FTLE)场,形态学处理后,对群体流动区域进行提取并对结果分类。实验结果验证了该方法的有效性。 相似文献
4.
为了提高随钻测量中井眼轨迹计算的精度,文中提出一种基于磁惯性测量的分段式井眼轨迹测算方法。在钻头停钻时,使用工具面角模型识别法对测段进行一次井眼轨迹模型识别,按照实时测量数据中的井深变化量生成一次模型约束下的测段的分测点。然后,使用磁惯性测量数据对分测点数据进行校正,将校正后的分测点进行分段轨迹模型识别。最后,将各分段对应的模型进行轨迹计算。实验结果表明,采用新方法后,坐标增量的绝对误差从单一模型算法的0.840 m降低至0.146 m,说明相对于单一模型的井眼轨迹计算方法,分段式井眼轨迹计算方法的误差较小,分段式的井眼轨迹计算方法能够提高井眼轨迹的测算精度。 相似文献
5.
6.
7.
针对随钻测量(MWD)工作环境复杂多变,随钻器件测量的精度降低的问题,设计了基于变换无迹卡尔曼滤波(TUKF)法对测量误差进行在线辨识和补偿.首先,建立加速度计和陀螺仪的输出误差模型,选取导航误差参数以及传感器误差参数作为系统状态变量;然后,以钻杆钻进时实时解算出的姿态角与钻机每次停机时的钻具姿态角作差作为系统观测量,设计状态方程和量测方程对惯性器件误差进行在线辨识;最后,通过误差补偿方程对惯性器件进行补偿.运用此方法分别设计了振动台实验、模拟钻进实验和钻进实验,实验结果表明,设计的在线辨识方案通过标定补偿后,随钻测量中钻具的工具面角输出误差减小到0.8°,倾斜角输出误差减小到1°,比无迹卡尔曼滤波方法精度提高了50%,所提方法克服了随钻测量时钻具振动带来的影响,为实际钻井进一步提高数据可信度提供理论依据. 相似文献
8.
9.
10.