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在分析刚体平面运动前后对应直线参数关系的基础上,提出了用直线对应原理估计物体运动参数的新算法. 线对应法可以同时估计物体的平移和旋转参数,这一点是传统的点对应和其他方法难以实现的. 推导出对运动物体自动跟踪的迭代公式,在跟踪过程中用齐次坐标实现了坐标系转换和运动合成的一体化. 仿真实验证明,在大噪声环境下这一算法仍然可以获得相当精确的运动参数. 相似文献
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本文设计了一款可以灌入(sink)和拉出(source)3A电流,低电源、低功耗的CMOS低漏失电压线性稳压器。采用电流镜像结Gm(跨导)驱动的LDO架构可以获得高稳定性和快速负载瞬态响应。基于UMC 0.5um标准CMOS工艺投片验证,芯片面积为1.0mm2。空载时该LDO静态电流为220uA,最大带载3A。测试表明,使用30uF陶瓷电容,在-1.8A到 1.8A 0.1us负载跳变时,该LDO可以在低于2us的时间达到稳态,且过冲小于1mV。 相似文献
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动态侦测技术已被广泛应用于各种视频监控中,实时、有效的侦测算法成为监控系统的核心。通过对背景重建技术进行研究,利用背景差分技术,提出一种高效、易于实现的动态侦测算法。该算法利用差分结果,对像素点分类标识,并据此对背景像素点实施不同的更新。在文中给出该算法的具体实现方法,并用demo程序的截图展示了该算法的性能。结果证明,该算法在运算并不复杂的情况下,可以很好地完成对监控区域内移动目标的实时侦测。 相似文献
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基于电流求和原理和跨导线性结构,设计了一款分段曲率补偿的基准电流源,并对电阻进行了温度特性优化。所设计的电路无需运算放大器,具有功耗低、结构简单、精度高和电源抑制比高等优点。在0.4 μm BCD工艺下,经HSPICE仿真验证表明,在-40℃~125℃的温度范围内电流仅变化0.06 μA,温度系数为27 ppm/℃;在25℃、7~20 V范围内,基准电流变化率0.000 68%/V;在12 V工作电压下,电路的静态电流为128.09 μA。该电路可用于高电压、低功耗、高精度的系统设计中。 相似文献
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并行视频运动估计协处理器设计 总被引:2,自引:1,他引:1
本文重点研究通用视频处理器(VSP)中运动估计协处理器的设计。该设计提出了一种将常用的并行SIMD结构与流水线MISD结构相结合的新颖并行视频处理体系结构形式。协处理器中各个模块单独设计,经由指令调用来实现不同的算法。兼顾到不同格式视频序列的通用性以及灵活性等要求,协处理器可以同时激活最多8个同类模块并行协同工作以实现对不同格式图像块的处理。该设计结构非常简单,易于实现。目前,已经通过VSP芯片整体的指令级与功能级仿真与验证。结果表明,当系统时钟为80MHz时,运动估计协处理器与VSP的其它功能部件及指令部件可以有机协调地工作。 相似文献
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在角点检测的基础上,提出了一点对多点的配对策略,并针对该策略推导了能够解决图像序列同时存在平移和大角度旋转的稳像新算法.该算法克服了其他稳像算法必须准确求解图像旋转中心的缺点,突破了以往大多数算法仅解决平移和小角度旋转(一般是3°到5°)的限制.实验结果表明,当抖动图像的旋转角度转到18°时,仍然能达到很好的稳像效果,且稳像后图像的平均峰值信噪比比稳像前提高了约26 dB. 相似文献