基于LabVIEW的PC机与单片机串行通信研究

本文介绍了PC机与基于51单片机的断路器选相合闸的串行通信程序。PC机作为上位机使用图形化语言LabVIEW编制,计算出合适的合闸相角传给下位机单片机,完成对断路器合闸的控制。给出了具体的实现方法及接口电路。     

基于分层式协调控制的汽车电动助力转向与防抱制动系统仿真

在对电动助力转向系统和防抱制动系统分别建模的基础上,深入分析两系统在助力转向制动过程中的矛盾性,采用分层协调控制策略,将控制系统分为底层和上层控制部分。底层控制器为转向和制动系统两个单独的控制器,用以执行各子系统的控制任务;上层协调器对其进行整体协调分析,并及时修改底层控制的决策,从实现整车综合性能最优的目标出发来执行协调优化任务。仿真结果表明,提出的协调控制逻辑正确可行,在保证转向轻便性的前提下,提高了系统制动稳定性和行驶安全性。     

汽车电动助力转向与主动悬架系统的H∞集成控制

针对基于横向和垂向动力学的电动助力转向（EPS）与主动悬架（ASS）集成系统是一个多输人多输出非线性系统的特点，设计了一种基于干扰抑制指标的H∞控制策略。首先将非线性部分看成模型的摄动，对不确定性进行频率辨识；然后根据控制目标，选择相应的加权函数和不确定性界函数，建立增广被控对象矩阵，将鲁棒性能控制问题转化为标准的H∞控制问题；最后在Matlab环境下进行了仿真计算。仿真结果表明，该集成控制方法是有效的，能够使汽车转向行驶时的整车综合性能得到提高。     

基于Por/E的电机线控制动器结构设计

在Pro/E环境下,利用其内部开发程序,针对电机线控制动器的盘式制动器结构进行参数化设计,包括把圆周运动转化为直线运动的机构、增力机构、圆柱齿轮减速机构等.通过设计制动钳支架、摇臂杆、圆柱齿轮、制动盘、制动块总成、传动件等几何参数以及建立它们之间的基本参数关系,利用Pro/E中的拉伸、旋转功能将草绘图转换成空间轮廓图,并进行着色形成实体,在组件环境下将各零件组装为一体,完成电机线控盘式制动器的结构设计,有效地缩短了产品设计周期.     

四驱轮毂电机电动汽车的结构参数化设计

在Pro/E环境下,进行了某四驱轮毂电机电动汽车的结构参数化设计,主要包括承载式车身和底盘系统结构的设计。在设计过程中,有效利用了Pro/E软件强大的三维参数化功能,对车架、转向系统、轮毂电机、踏板传感器、仪表盘、逆变器、蓄电池和驱动器等零部件进行了设计并建立了它们之间的参数关系,最后在组件环境下将各零件进行装配,完成了四驱轮毂电机电动汽车结构的设计,样车试制结果和效果表明,采用三维参数化设计技术大大缩减了电动汽车的设计周期。     

汽车底盘系统分层式协调控制

将汽车底盘控制系统分成上层与下层控制部分进行分层式协调控制.下层控制器为悬架、转向和制动系统三个单独的控制器,用以执行各子系统的控制任务,实现各自的性能指标;上层协调器主要接受来自下层控制器的决策信息,对其进行整体协调分析,并及时修改下层控制的决策,从实现整车综合性能最优的目标出发来执行协调优化任务.仿真及试验结果表明,采用分层式协调控制策略对汽车底盘系统进行控制,能够很好地改善整车的平顺性、安全性及操纵稳定性,控制效果要优于采用单独的子控制器的控制效果.