先导式电液比例阀非线性位置自适应补偿控制

为了提高先导式电液比例阀的位置控制性能,解决大批量先导式电液比例阀生产带来的不一致性问题,首先,建立了比例阀的非线性数学模型,针对比例阀死区不一致且难检测的问题,提出死区在线检测方法,采集主阀开始运动时的先导阀电磁铁电流值来表征死区大小,将当前死区值通过上位机在线读出并进行补偿;然后,针对普通PID固定增益带来的控制效率和精度低下的缺点,设计了基于死区在线检测的模糊PID自适应位置控制器,实时动态调整控制器各项参数;最后,基于MATLAB软件和先导式电液比例阀测试平台,验证所提出的控制方法的有效性。研究结果为先导式电液比例阀的批量化生产奠定了理论基础。     

窑尾预热器塔架纠偏及加固

<正>某厂2 500t/d生产线因高铁隧道施工透水,造成全厂基础严重下沉,整个厂区地面开裂,主机设备基础倾斜导致设备开裂,全厂被迫停产。F5Y/25A五级预热器带分解炉的窑尾框架经检测倾斜量最大为831mm,预热器塔架为钢结构,总高度76.1m,总重量1 800t,设计规范允许最大倾斜量为120mm,倾斜量超过规范要求会造成焊缝开裂,甚至造成坍塌事故。为此该厂对整个预热器塔架进行了全面的检查,对发现