基于键合图的RV减速器动力学仿真

为研究RV减速器系统的弹性特性、齿轮间啮合刚度和阻尼对系统动态特性的影响,需要对系统进行建模和仿真分析。简述了RV减速器的结构、传动特点并对功率流进行分析,基于键合图理论建立RV减速器的动态仿真模型,推导出系统的状态方程,用Matlab进行系统动力学仿真分析,得到输出转速及加速度曲线,较好地反映了系统的动态特性。为RV减速器的设计、改进提供一定的理论依据。仿真结果表明:键合图模型是一种相当优越的数学模型,键合图理论与方法为RV减速器动力学特性的研究提供了一种新方法与途径。     

3 MW风力机叶片振动特性分析

为防止叶片发生共振、减少叶片挠度、提高风力机发电效率以及风能利用率,文章建立了3 MW风力机叶片模型,分析了风力机叶片的固有频率。当激励频率为1.26 Hz时,叶片发生共振。以年发电量和风能利用率为目标函数,采用多目标遗传算法对3 MW风力机叶片进行优化设计。优化后的叶片发电功率提高了12%左右,风能利用率提高了18%左右;叶片的固有频率明显提高,挠度减少,解决了风力机叶片共振的问题。     

基于增强现实技术的3D打印辅助系统研究

简要介绍了增强现实技术及AR+3D打印技术的应用情况,阐述了基于增强现实技术的3D打印辅助系统的构建和实现过程。该系统利用Unity3D引擎,以3D打印模型为研究对象,将3D打印技术和增强现实技术相结合,实现了虚拟和真实环境的融合显示。系统发布于PC端并应用于3D打印工作和机械结构教学中,对于促进机械行业的智能化发展具有重要意义。     

环板式针摆行星减速器箱体的模态分析

在Pro/E系统中对环板式针摆行星减速器箱体进行三维实体造型,利用该实体模型,在有限元分析系统中建立箱体的动力学分析模型.用ANSYS软件分析箱体的固有特性,为整个系统的动态响应计算和分析奠定基础.     

摆线针轮行星传动动态理论回转误差的计算与分析

对在动态受力状态下 ,一齿差和二齿差结构理论齿廓摆线轮和针齿 ,柱销和柱销孔受力所产生的变形进行了分析 ,计算出受力状态下回转误差的计算方法 ,推导出回转角的计算公式 ,为机器人用高精密摆线针轮行星传动的研究提供了一定的理论前提。     

检测二齿差摆线轮时公法线长度的计算和确定方法

首先提出了二齿差摆线轮公法线的存在条件,并提出了一种新的方法来计算公法线检测时的接触位置参数和长度,确定了最小跨齿数就是最佳跨齿数,并考虑了等距、移距、转角修形对公法线测量的影响,根据本文理论编制计算机软件可以准确地计算出各种跨齿数下公法线长度及检测位置。     

姬松茸的液体深层发酵条件之研究

采用正交设计试验法研究了姬松茸液体深层发酵条件.试验结果表明:25℃,装液量为90mL,接种量为15%时,姬松茸菌丝体可获得最大生物量为3.13g/L.     

环板式针摆行星传动非线性动态啮合特性分析

根椐环板式针摆行星传动的动态啮合特性,采用有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA模块,建立了针摆传动刚柔组合模型,动态模拟了针轮与摆线轮的啮合过程,求解了啮合过程中瞬时应力、变形和动态啮合刚度.分析了啮合应力沿齿宽和齿高方向的变化规律及啮合刚度的非线性特性.分析结果说明,非线性啮合刚度是样机振动的一个主要动态激励.因此,新样机制做要提高啮合刚度,以减少振动.     

具有最佳传动角曲柄摇杆机构的综合方法

在给定行程速比系数、摇杆的长度、摆角的条件下，采用优化的方法提出了一种确定曲柄摇杆机构具有最佳传动角的机构综合方法，并分析了行程速比系数、摇杆摆角及杆长对最小传动角的影响。     

仿人机器人大腿结构轻量化及其快速成型技术

在先进仿人机器人的研制中,结构轻量化是其设计的关键。本文基于仿生学原理,依据人体股骨的CT扫描曲面设计了一种仿生机器人大腿;在大腿内部建立了沿竖直应力线方向的非对称空间四面体网格结构以实现其轻量化,再根据实际工况的静力学仿真结果对空间网格的不同位置进行疏密优化;最后采用选区激光熔融技术,在其内部网格不放置支撑的情况下3D打印了机器人大腿下端,以验证实心与空间网格嵌合体结构的可制造性。优化后的腿部重量比实心体大为减少,内部优化网格结构的应力峰值较优化前显著下降。3D打印出的制件完整良好,达到设计要求。为仿人机器人设计与制造提供了一种新思路。