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1.
非接触式章动减速电机结构设计与磁场仿真
单夏祺
姚立纲
楼梅燕
陈怡呈
《机械传动》
2019,43(9):50-53
针对现有机器人谐波减速电机柔轮刚度较弱,存在较多机械摩擦的问题,结合章动减速运动与磁力啮合原理,提出了一种新型章动减速电机。阐述了其结构特点与传动方式,给出了其设计方法及参数选择。利用Maxwell有限元软件分析了减速电机的内部磁场特性与矩角特性。
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