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为了实现对微小环片零件的自动化装配,搭建了自动装配系统.通过4根直线导向轴与4个直线轴承来提高系统的导向精度和刚度.采用直线导轨进行各装配作业模块之间的切换,保证了微小环片零件的自动装配与取出.在环片的装配方向上,螺旋升降机和光栅尺实现环片的位置精度控制.在Lab VIEW编程环境中,采用分层软件架构和模块化控制思想,避免了不必要的数据循环检测与丢失,能够达到环片组件的装配精度要求.控制系统分为系统初始化模块、参数设置模块、装配模块和取出模块,自动装配系统通过各个模块间的相互交流配合完成装配任务.采用本文中自动装配系统装配环片的实验结果表明,环片零件装配的最大位置误差为26μm,垂直度误差为17μm,平均装配时间为75 s/片,可满足环片组件所需的精度要求. 相似文献
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融合多种网络可满足用户长日寸间连接和尽可能获得较高数据传输速率的需要,但融合后的网络也将各种网络的安全缺陷带进融合网络中。这不但给融合网络的运行带进各种原有的安全问题,而且增加了一些新的安全问题。对此,文章提出了基于恢复的多重防护解决方案,并使用公钥加密算法鉴权。使用私钥对通信数据进行加密。该方案可以为系统提供可靠的安全性,并实现用户对服务的不可抵赖性。该方案还处于研究起步阶段,下一步还需要明确各层的正确行为,以及出现多个恶意节点对某个合法节点诬陷时所应采取的行动。 相似文献
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大峡水电站一期工程施工中,1#门机能否按期拆除是确保按期截流的关键之一,由于手段已不具备,则采用“土法”拆除,以供交流。 相似文献
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本文针对整体式预热器U型管蒸汽发生器建立了热工数学模型并进行了动态模拟。该模型是一个25阶、非线性、可移动边界模型。包括:一、二次侧的质量与能量平衡方程以及确定二次侧下降段流量的动量守恒方程。对所建立的模型利用Gear方法作了蒸汽阀门开度阶跃10%的瞬态模拟,所得结果和国外所公布的结果吻合得很好。由此可见。本文所建立的模型可以为这种蒸汽发生器的设计、运行、控制提供理论依据。 相似文献