基于机器视觉的锪窝深度检测方法研究

针对飞机板材上锪窝孔深度检测效率低及人工检测主观性大等问题,提出了一种基于机器视觉的锪窝深度检测方法。根据锪窝孔的特点,设计了一套以3D激光轮廓传感器为基础的锪窝孔图像采集系统,利用Halcon算法库对采集到的图像进行分析处理。利用阈值分割算法和形态学图像处理算法对锪窝孔进行边缘粗定位,通过卡尺工具法提取锪窝孔外圆的亚像素边缘点,采用RANSAC算法拟合边缘点得到光滑的边缘曲线并获取其半径,从而计算出锪窝深度。经实验验证,该检测方法正确率高且稳定性好,测量精度可达到20μm。     

CFRP/Ti叠层材料低频振动制孔实验研究

CFRP/Ti叠层材料在一体化制孔过程中容易出现钻削力大、加工温度高等情况,造成复合材料分层、撕裂和制孔精度降低等问题。基于低频振动制孔技术进行加工参数优化实验,分析了低频振动制孔缺陷产生机理,得到了优化的加工参数。根据所得加工参数,进行了低频振动制孔与传统钻削制孔的对比实验。实验结果表明,在所得优化加工参数下,使用低频振动制孔工艺能够有效减少刀具磨损,提高叠层材料制孔质量。     

低频振动钻削CFRP分层缺陷研究

CFRP在制孔加工过程中经常会产生分层缺陷影响材料性能，为此本文针对低频振动钻削CFRP制孔分层缺陷进行了研究。采用低频振动钻削比普通钻削加工获得的CFRP分层因子更小，并且可以减小CFRP出口处分层撕裂程度；采用叠层钻削比单独钻削CFRP时获得的CFRP分层因子更小，并且从CFRP→Ti合金方向钻入比Ti合金→CFRP方向钻入获得的CFRP出口处烧灼和分层更小；拉伸强度与分层因子具有相关性，CFRP拉伸强度随分层因子的增大而减小。     

CFRP制孔分层研究现状与进展

CFRP因其自身的优良性能被广泛应用于航空航天领域，但在制孔时会产生毛刺、飞边和分层等缺陷，尤其是分层缺陷对CFRP的性能影响最严重。综述了近年来国内外学者对CFRP制孔分层的研究进展，从CFRP制孔分层机理、分层缺陷形式、分层检测、分层评价准则以及影响分层的因素五方面展开讨论和总结，并对未来的研究方向进行了展望。