天然染料染色中媒染剂应用的现状与展望

概述了近年来天然染料染色过程中媒染剂的研究现状。首先对非铬金属媒染剂、天然媒染剂以及复配媒染剂的研究进行了介绍,其次对这三种媒染剂媒染原理进行了阐述,最后对媒染剂研究趋势进行了展望。     

接地选线保护装置的自动化改造

针对化工企业生产负荷波动大、电流瞬间过高及频繁发生跳闸现象,采取一系列保护措施。选用的小电流选线跳闸保护系统从根本上解决了传统保护系统存在的问题,使生产稳定,进而减少了因跳闸停车造成的环保和安全事故,保障了整个装置安全、稳定、长周期、满负荷的运行,大幅提升了生产效益。     

高精度多环片自动装配控制技术

为了实现对微小环片零件的自动化装配,搭建了自动装配系统.通过4根直线导向轴与4个直线轴承来提高系统的导向精度和刚度.采用直线导轨进行各装配作业模块之间的切换,保证了微小环片零件的自动装配与取出.在环片的装配方向上,螺旋升降机和光栅尺实现环片的位置精度控制.在Lab VIEW编程环境中,采用分层软件架构和模块化控制思想,避免了不必要的数据循环检测与丢失,能够达到环片组件的装配精度要求.控制系统分为系统初始化模块、参数设置模块、装配模块和取出模块,自动装配系统通过各个模块间的相互交流配合完成装配任务.采用本文中自动装配系统装配环片的实验结果表明,环片零件装配的最大位置误差为26μm,垂直度误差为17μm,平均装配时间为75 s/片,可满足环片组件所需的精度要求.     

微型机器人的发展动向

自工业机器人问世以来,其种类日益繁多、性能不断改进、工作领域也在继续扩大.从深海到宇宙空间,在各种人体所不能承受的极限环境条件下都能找到机器人的应用。目前,机器人又开始进入一个新的发展领域:巨型系统(如全自主控制的高人工智能无人航天站)和微型系统.本文只涉及近年来国际上微型系统的发展动向。     

测量不确定度评定的应用

通过在压力检测中，对不确定度的分析与计算，介绍不确定度在检测中的应用。     

1#门机拆除方案探讨及论证

大峡水电站一期工程施工中，１＃门机能否按期拆除是确保按期截流的关键之一，由于手段已不具备，则采用“土法”拆除，以供交流。