柔性制造系统时延Petri网模型排产优化研究

为解决现有柔性制造系统排产效率低的问题，提出一种基于时延Petri网模型的柔性制造系统排产优化方法。首先，根据柔性制造系统生产模式的特点，为其建立包含生产路径约束信息的时延Petri网模型。其次，设计遗传算法与模拟退火算法的混合算法，快速搜寻时延Petri网模型最优或次优变迁发生序列，从而得到系统加工优化路径。最后，通过算例仿真与分析，表明该算法具有较高的准确率，且有较强的跳出陷阱能力，证明了其在基于时延Petri网模型的柔性制造系统排产优化方面的有效性。     

多智能体博弈的纺织车间搬运机器人任务分配

针对当前纺织品智能化生产加工过程中搬运机器人所面临的大规模复杂动态任务分配问题,提出了一种基于智能体博弈理论的分布式自主决策框架。根据纺织品实际生产过程任务环境建立任务模型,在考虑到任务的距离和时间优先级等因素下建立目标函数,以智能体的目标效用函数最优为策略选择依据,引入博弈论中的Nash均衡理论对问题求解,并对该决策框架进行了实验验证。实验结果表明:在该决策框架下任务的分配相比同类分布式任务分配算法能够得到全局最优解,具有较强的可扩展性、良好的鲁棒性、收敛性能,同时对动态任务分配同样具有良好结果表现。