FANUC0iD系统βi系列伺服上电过程分析及故障排除

研究了FANUCβi系列伺服驱动器硬件连接方法,重点分析了伺服驱动器上电的过程。依据伺服上电过程,介绍了伺服驱动器上电常见故障,并制定了故障排除的流程。最后,列举了FANUCβi系列伺服驱动器常见故障报警及排除方法。     

接地选线保护装置的自动化改造

针对化工企业生产负荷波动大、电流瞬间过高及频繁发生跳闸现象,采取一系列保护措施。选用的小电流选线跳闸保护系统从根本上解决了传统保护系统存在的问题,使生产稳定,进而减少了因跳闸停车造成的环保和安全事故,保障了整个装置安全、稳定、长周期、满负荷的运行,大幅提升了生产效益。     

GPRS技术在SCADA系统中的实现与应用

GPRS是一种构建于GSM移动网络之上的通信新技术，可以提供中低速率的数据通信能力，本文介绍了GPRS的技术规范和特点，并提出了该技术在SCADA(即数据采集与监视控制)系统中的应用，给出相应的系统结构与软硬件设计要点，说明了其广泛的应用领域与前景。     

微型机器人的发展动向

自工业机器人问世以来,其种类日益繁多、性能不断改进、工作领域也在继续扩大.从深海到宇宙空间,在各种人体所不能承受的极限环境条件下都能找到机器人的应用。目前,机器人又开始进入一个新的发展领域:巨型系统(如全自主控制的高人工智能无人航天站)和微型系统.本文只涉及近年来国际上微型系统的发展动向。     

上海市苏州河挡潮闸底板沉放模拟试验研究

本文介绍上海苏州河挡潮闸底板沉放方案的试验研究。试验在比尺为1:60的整体水工模型上进行,对闸底板的体积、形状、重量、重量分配及重心、浮心位置作了严格模拟,在模拟天然潮型条件下,进行沉放试验。根据实测潮汐资料,分析了苏州河口的潮汐特性和沉放作业历时,选择沉放的最佳潮汐时段,论证了对涨、落潮沉放的不同方案;实测了底板转向、平移和沉放中的流态及上下游流速、水位的变化过程;确定了沉放过程中各阶段控制方案和措施,研究了沉放过程中可能出现的问题与相应措施,为确保1990年9月27日闸底板沉放成功提供了可靠依据。     

上海冶金局召开转炉工作会议

7月5日上海冶金局召开了转炉工作会议,会议提出了今年下半年转炉工作的行动口号,即二个目标、四个普及、五个扩大、七个巩固,具本要求是:1.抓好两个目标成本(普碳锭、连铸坯):下半年目标成本要求比上年实际成本下降3元/吨,总金额节约1000万元。2.四个转炉车间普及复合吹炼。3.扩大五项新工艺成果:年内全部推广使用整体钢包;滑动水口:一付水口绕3次;降低钢锭模消耗;化铁炉用石灰石、生白云石代替石灰、萤石造渣;推广应用碳化球团。4.巩固七个基础管理:计量管理;建立、扩大经济承包;全面质量管理;目标