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组合体作为《机械制图》课程中的重点和难点章节，在本课程教学中起到了承上启下的作用。对于形状不很规则或轮廓线投影相重合的切割类组合体，如何正确灵活地使用线面分析法来读图，解决课程中的难点，在教学方法上值得思考。 相似文献
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介绍了一种基于三平动并联机构驱动的动感座椅的实验性控制方式。该控制方法采用固高运动控制器作为主控板卡,快速写入控制算法并进行调试,避免了专用控制器长周期开发工作,有利于缩短机构验证与改良时间。 相似文献
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为制作离子聚合物一金属复合材料（IPMC）,基于全氟磺酸液制出厚达0．5mm基体膜,在利用还原法在膜表沉积出铂电极后,制成动力达22．5mN的IPMC。研制出IPMC视觉测控系统,并通过视觉采集部件捕捉其电致动图像,引入区域平均法和Roberts算子进行图像滤噪与锐化,采用灰度阈值法从图像中分割出IPMC轮廓并提取其末端位移。设计出IPMC控制电路,进行了IPMC功能特性与控制实验。研究表明,增大IPMC膜厚可增大其输出动力,采用PI控制可使IPMC末端位置跟踪误差控制在±0．5mm之内。 相似文献
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