线状刀具的食品加工设备的试验研究

本文提出以不同截面形状的线状刀具作为食品切削的加工刀具,多根线状刀具采用多行多列的分布错排的方式同时参与切削加工。通过对常见市售的、不同质构的豆腐干进行试验确定圆截面形状的线状刀具,在不同直径下的最佳切削速度和最佳进给速度,并根据上述参数设计出相应的加工设备。     

一种摆动式柔性关节的遥控仿生机器鱼

该文提出一种波壳伸缩式摆动式柔性关节 ,突出了由弯曲关节构成的仿生机器鱼的设计。此关节采用板弹簧为柔性骨架 ,波壳弹性体受气压后轴向膨胀作为肌肉动力。文中给出了柔性关节的简单结构、仿生机器鱼的基本构造、接受与控制系统的硬件组成以及驱动系统的原理