复合变幅杆有限元分析

变幅杆是超声波加工中的一个重要部件.在采用四端网络设计的复合多阶变幅杆的基础上,采用ANSYS对其进行有限元分析,验证其设计的准确性,对所设计的变幅杆进行优化,确定了变幅杆的最终结构,得出谐振频率和放大系数,使变幅杆更符合实际要求.     

钢货架梁柱节点类型综述

钢货架梁柱节点类型大致可分为刚性节点和半刚性节点2种。刚性节点主要为螺栓连接,其刚度大且承载能力强,但随着对货架安装简易与迅速的要求,半刚性节点开始大量使用于钢货架结构。文章在研究国内外文献的基础上,对钢货架结构发展初期以来的节点类型进行了分类和归纳。     

三轴数控机床定位误差检测分析及其补偿

在阐述数控机床定位误差检测和分析基本原理的基础上,采用MCV100激光干涉仪对XK5032数控机床X/Y/Z轴定位误差进行检测,利用最佳匹配算法进行了定位误差分析,并应用带定位误差值编程进行补偿,最后通过加工实验验证了理论正确性和可行性。     

混合结构机器人空间定位误差分析与仿真

在完成混合结构机器人制作基础上,论文利用矩阵微分理论得到机器人空间定位误差模型,并利用矩阵M-P逆理论对机器人连杆参数进行了校准,然后对机器人运动轴线和空间定位误差进行了仿真,得到机器人空间定位误差变化规律,对提高机器人空间定位精度很有帮助。