基于VB6．0和串口无线通信的直流电机控制

利用VB6．0语言编程实现对机器人上直流伺服电机的控制，从而实现机器人的加速和恒速运行。分别将两块接口为标准的RS-232接口、型号为ZT—TR43C的无线数传模块，接到发、收的两台PC机上，并利用VB通信控件MSCommon实现串口无线通信，从而实现机器人的远程无线控制。实践证明了该无线控制方法的可行性，为机器人控制搭建了很好的平台。     

基于VB 6.0和串口无线通信的直流电机控制

利用VB6.0语言编程实现对机器人上直流伺服电机的控制,从而实现机器人的加速和恒速运行。分别将两块接口为标准的RS-232接口、型号为ZT-TR43C的无线数传模块,接到发、收的两台PC机上,并利用VB通信控件MSCommon实现串口无线通信,从而实现机器人的远程无线控制。实践证明了该无线控制方法的可行性,为机器人控制搭建了很好的平台。     

斜井防跑车技术应用现状

介绍了煤矿中广泛使用的撞动式防跑车装置、雷达防跑车装置、柔式防跑车装置、电动防跑车装置的工作原理、结构,对各种防跑车装置性能进行了比较,对煤矿防跑车装置的选型有一定的指导意义。     

皮带机用蛇簧联轴器簧片和齿块有限元分析

蛇簧联轴器是皮带机驱动装置的关键部件之一,在皮带机上有广泛的应用,但使用过程中联轴器的簧片易断裂,齿块易磨损,影响了联轴器的使用寿命。建立了簧片和齿块的三维模型,对簧片和齿块应用有限元分析软件ANSYS进行了应力分析及强度计算。结果表明,ANSYS仿真分析能够较真实地反映联轴器簧片和齿块的实际受力状态,了解零件各点的应力情况,为簧片和齿块的设计和加工的合理性提供了必要的依据。     

辊压机用行星减速器行星架有限元分析

为了保证辊压机用行星减速器行星架的设计合理性,利用ANSYS软件建立了行星架的有限元模型,并对行星架进行了有限元分析,得到了行星架的应力分布及位移,验证了行星架强度的可靠性,从而为行星架的设计和制造提供了可靠的数据和方法。     

行星架变形计算与仿真

利用ADAMS建立行星架的精确模型,通过Autoflex模块将其转化成柔性体,进行动力学仿真,计算行星架的变形并与传统算法结果作比较,仿真方法更接近实际工况且简易直观。     

基于Belt Analyst的长距离带式输送机动态分析

根据工程设计提出的要求,初步设计长距离带式输送机参数,利用Belt Analyst带式输送机动态分析软件,对长距离带式输送机所设参数进行起动工况和正常运行工况计算,分析参数设计和路线布置的合理性。动态分析表明:初步设计方案确定的技术参数和布置方式合理,输送机系统的稳定性和可靠性较高。动态分析的设计方法可以较为精确地描述输送机张力、速度等参数变化,为长距离优化设计选型提供了理论依据。     

MATLAB仿真在煤矿液压传动系统中的应用

介绍了基于MATLAB软件对液压传动系统仿真的2种方法,比较这2种方法,验证仿真方法的正确性。通过MATLAB仿真,得出系统的未知参数,便于系统可行性分析,找出最优化设计。     

带式输送机用非线性蛇簧联轴器振动特性分析

对非线性蛇簧联轴器的刚度进行了计算,得出了该联轴器的刚度具有非线性特性,同时利用谐波平衡法研究非线性蛇簧联轴器在谐波激励响应下的振动特性,分析了非线性蛇簧联轴器在系统的频率与激励频率接近而发生共振时的幅频特性,利用Matlab绘制了该幅频特性曲线。从特性曲线可知,该联轴器在激振频率与系统频率接近时能自动停止振幅扩大的危险,自动调节振幅大小,减小系统的振动和冲击。