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1.
针对加注控制系统的控制要求,采用远程控制和现场控制两层控制体系结构,并利用PLC以及现场总线技术加以实现.大大提高了燃料的加注效率和安全性,取得了良好的运行效果.  相似文献   
2.
厉明勇 《机电信息》2013,(12):138-139
介绍了机器人通用技术应用概况,并在目前形式多样的机器人中,主要就下棋机器人、解魔方机器人和环保舞蹈机器人的硬件和软件设计进行了分析探讨。  相似文献   
3.
双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合仿真   总被引：1，自引：0，他引：1  
为提高双足机器人设计的效率与可靠性,建立基于虚拟样机技术的仿真系统.在ADAMS中建立双足机器人的机械动力学模型,利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统,通过ADAMS与Matlab的接口ADAMS/Controls模块,实现双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合步行仿真.虚拟样机联合仿真方法面向多领域,可避免复杂的人工建模和求解过程,仿真逼真且接近实际系统,为双足机器人物理样机的研制提供依据.  相似文献   
4.
针对加注控制系统的控制要求,采用远程控制和现场控制2层控制体系结构,并利用可编程控制器以及现场总线技术,实现了危险燃料的自动加注.其大大提高了燃料的加注效率和安全性,取得了良好的运行效果.  相似文献   
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