基于Σ-Δ调制技术的微加速度计系统研究

论述了Σ-Δ调制器的基本原理,将Σ-Δ调制技术应用于微加速度计系统,设计了一种新型的微加速度计,建立了系统模型。并对系统的频率特性进行了分析,表明基于该技术的微加速度计系统在工作频段内噪声能够得到有效的消除,且具有近似的线性相位。     

8×4型重卡液压助力转向系统的仿真与设计研究

为了解决目前将转向助力系统与转向传动机构分开设计、采用平面投影模型及对转向助力系统采用经验设计的缺陷,根据实车结构,建立了转向传动机构的空间模型,进行了转向传动比的计算;将所有转向轮的转向阻力矩及二轴助力缸输出力矩都折合到一轴摇臂处,与转向器输出力矩比较,并对系统进行流量分析;最后开发了转向助力系统仿真软件,将转向助力系统的力特性计算及流量分析集成在一个软件中。实例计算结果表明:采用转向传动机构的空间模型,提高了转向助力系统分析的精度;转向助力系统仿真软件,实现了变参数分析,为进行多轴转向助力系统的匹配提供了方法性的指导。     

基于FPGA的π/4-DQPSK调制设计

传统的π/4四相相对相移键控(π/4-DQPSK)调制器多采用模拟元件构建系统,易受环境因素影响、灵活性也较差。因此需要设计一个以数字信号处理为核心,开放性、灵活性较强的系统。系统采用软件无线电设计方法,在现场可编程门阵列(FPGA)上实现时输入码率1Mbps、中频为2MHz的π/4-DQPSK调制。结果表明,该方法可产生正确的调制波形。系统模块多用IP软核实现,易于修改和实现。     

基于带状无线传感器网络的一种单路径路由算法

带状无线传感器网络是一种具有特殊网络拓扑结构的自组织无源网络。为了有效解决带状无线传感器网络路由节能问题,提出一种单路径路由算法,并将该算法应用于带状无线传感器网络,从而克服了这些缺陷。对单路径路由建立的时间和数据传输中各节点收发次数进行仿真,并给出了实验实例。实验结果表明,单路径路由算法可以通过减少节点收发数据的次数和能耗,进而延长无线传感器网络的寿命。     

仿生水黾机器人腿部接触角对其水面支撑力影响研究

基于水黾腿部疏水原理,提出一种水上微小机器人腿部用钢丝制备方法,同时利用Young-Laplace方程对其漂浮机理进一步进行详尽的力学分析,即水黾腿部材料与水的接触角越大,能够获得水面提供的支撑力也越大。     

半导体制冷器温度模糊控制技术研究

根据珀耳贴效应并针对半导体制冷器的特性，提出了一种温度模糊控制方法。通过对半导体制冷器的建模以及模糊控制器的设计，建立了整个模糊控制系统的仿真模型。实验结果表明，模糊控制器动态输出的超调量和静态误差均比传统PID小，并且控制系统具有良好的稳定性。     

基于∑-△调制技术的微加速度计系统研究

论述了∑-△调制器的基本原理,将∑-△调制技术应用于微加速度计系统,设计了一种新型的微加速度计,建立了系统模型.并对系统的频率特性进行了分析,表明基于该技术的微加速度计系统在工作频段内噪声能够得到有效的消除,且具有近似的线性相位.     

电工学课程体系改革方案和实践

本文提出的电工学课程体系改革方案,系统地介绍了在电工学课程教学内容、课程体系和实验教学改革实践所取得的阶段性成果。     

挠性陀螺仪内外接头的质量控制

从理论分析计算的角度,分析了关键尺寸（宽度和厚度）对内外挠性接头性能的影响,研究了困扰批生产的接头外观的控制等,保证了接头的质量,提高了接头加工效率和合格率,降低了生产成本。     

基于高频车站及时间窗的立体轨道交通系统智能调度算法

立体轨道交通系统的车辆调度方法还未见报道,已有车辆调度算法的实时性较差。针对立体轨道交通车辆的调度问题,研究了一种结合高、低频车站判定的订单分配算法和一种结合时间窗的Dijkstra路径规划算法,即智能调度算法,以提高车辆的运行效率。首先,使用订单分配算法为订单选择合适的执行车辆,减少乘客的等待时间。其次,在订单分配算法的基础上增加了高、低频车站的判定,提前给高频车站调度车辆,以保证供需平衡。然后,将普通Dijkstra算法和时间窗判断相结合,以实现多车辆的无冲突路径规划。最后,对OpenTCS软件进行二次开发,并进行了调度算法的仿真。结果表明,当有乘客叫车时,若只有订单分配算法,乘客平均等待时间为8.043 s;结合高、低频车站进行车辆提前调度后,平均等待时间降到了5.724 s,每位乘客减少了2.319 s的等待时间。路径规划时,无论是普通的Dijkstra算法还是结合时间窗的Dijkstra算法,规划耗时都在1 ms以内,而结合时间窗的Dijkstra算法在只增加约0.1 ms耗时的情况下,解决了车辆的路径冲突问题。研究的智能调度算法减少了乘客的等待时间,提高了车辆的运行效率,实时性好,能满足立体轨道交通车辆的调度要求。