一种优化的虚拟手术肝脏软组织切割方法

针对虚拟手术中肝脏模型切割方法存在产生多个重构面、计算量大的问题,提出基于位置动力学模型的改进步进切割算法。首先根据简化后肝脏几何模型的三角网格与四面体网格耦合,并采用位置动力学算法使模型发生形变效果;接着当小球棒与肝脏模型之间发生碰撞时,采用的包围球与AABB包围盒混合的方式进行碰撞检测;最后利用改进的步进切割算法使肝脏模型的表面三角网格拆分切点与拓扑重组,完成模型产生切口的任务。实验结果表明,改进后的步进切割方法提高了软组织肝脏模型模拟切割时的实时性和稳定性。     

基于知识工程的机电产品快速设计

利用知识工程技术对机电产品设计知识进行分析、归类，以产品族为设计知识的组织和管理单元，建立了产品族知识库，主要包括系列化的产品族实例库和规则库，并提供相关知识库管理工具。同时，结合现有的CAD系统，实现基于知识的产品智能化快速设计，给出了具体应用实例。     

基于知识工程的用户特征零部件库的开发与应用

针对制造企业中通常存在着大量本领域产品的特征零部件,设计人员需要经常对其进行变形设计的实际情况,介绍了基于知识工程的用户自定义特征零部件库的开发和应用方法,为企业实现设计知识的存储与重用,提高设计效率、改进设计质量,进一步实现智能化快速响应设计打下了基础.     

基于最小外接矩形的目标工件定位算法

针对工业生产中的轮廓不规则工件难以定位的问题。以UR5机械臂为研究对象,设计了一套视觉定位系统。文中借助视觉技术定位工件,实现机械臂自动抓取目标工件。改进Canny边缘检测算法,然后对检测到的工件轮廓,利用Hough投影法寻找目标轮廓的主轴,建立目标工件的最小外接矩形。实现目标工件的定位并确定目标图像位置,最终实现机械臂抓取目标工件。通过抓取实验证明,文中的算法满足实际需求,具有实际工程应用价值。     

一种优化的机器人抓取位姿检测方法

针对传统的机器人抓取检测方法存在准确率低、实时性差的问题,提出了基于深度学习的机器人抓取位姿检测方法。在康奈尔抓取数据集上,设计一种端到端的抓取检测网络模型并训练,输出目标物体的抓取位姿表示参数。针对现有的抓取姿态表示方法的不足,结合YOLOv5目标检测算法生成目标物体的点云图,采用PCA方法生成抓取姿态,并提出一种优化的姿态提取方法。实验结果表明,利用端到端的网络模型和优化的PCA方法提高了机器人抓取位姿检测的准确性、实时性。     

锅炉CAD系统的参数化设计

介绍了基于AutoCAD进行二次开发的关键技术。采用ActiveX Automation技术，以VB作为开发工具，利用Access作为数据库管理软件，AutoCAD作为图形设计支撑环境，实现了锅炉CAD的参数化设计。     

基于WEB的电梯快速定制设计系统

这里以工程数据库技术为基础,利用知识工程技术对电梯设计知识进行有效管理和重用,结合CAD系统基于装配的特征建模技术,参数化设计技术建立系列化的产品族实例库,采用WEB技术使得用户可以通过Internet远程个性化定制电梯产品,实现了客户驱动的智能化电梯快速定制设计。     

面向对象表达产品族实例知识的智能化快速设计

提出了智能化快速设计系统的总体框架，描述了以层次分解树表达产品族设计模型，给出了实例知识的存储结构和检索策略规则，实现了基于产品族实例知识的快速设计方法并给出了具体应用实例。     

机械产品集成化定制设计与研究

将WEB技术，知识工程技术，数据库技术和CAD技术结合起来，以电梯设计为例集成建立了一个机械产品集成化快速定制设计系统。该系统以工程数据库技术为基础，集成PDM、ERP等系统，采用WEB技术使得用户可以通过Internet远程个性化定制产品，采用知识工程技术对产品设计知识进行有效管理和重用，结合产品族建模技术和CAD系统基于装配的特征建模技术，参数化设计技术建立系列化的产品族实例库，实现远程智能化快速定制设计。