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为解决机器末端运动轨迹测量精度波动较大,不能满足工程实际要求的问题,提出一种可变结构参数调整模型,并开发了一套针对机器人抛光的机器人末端运动检测系统。基于轴线汇聚模型研究双目视觉系统中关键结构参数(基线距、光轴角、垂直视场角)对测量精度的影响规律并确定参数的最优域;通过实验得出各结构参数和测量精度的交互影响规律,建立可变结构参数调整模型;开发了一套机器人末端运动检测系统,并对其精度和性能进行了比对验证。验证结果表明:所设计的机器人末端运动检测系统在大尺度条件下检测精度在0.094 mm内,与激光跟踪仪精度相当,满足机器人抛光需求。 相似文献
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为满足国民经济发展需求,适应电力设备全寿命周期管理模式,西安高压电器研究院有限责任公司对电力设备可靠性评价指标展开全面研究。该项研究工作首先选取电力设备中的关键设备即高压开关设备为研究对象,立足于电力设备老化试验及实际运行数据,充分结合统计分析和可靠性理论,旨在确立电力设备可靠性评价指标并建立评价模型,作为高压开关设备设计、生产、运行及维修策略制定等各个环节的量化参考指标,使电力设备完全满足全寿命周期管理模式的需求。文中重点介绍了项目初期的数据处理和分析结果。 相似文献
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