基于虚拟墙的汽车起重机吊装防碰撞技术

为减少汽车起重机在吊装作业过程中吊臂与作业区障碍物发生碰撞的事故,建立障碍物分类模型,采用吊臂臂头自主探测学习方法,准确采集作业区障碍物的外形与位置信息。建立起重机圆柱坐标系,作业区按回转角度分成不同扇区,扇区按距回转中心距离分成不同扇格,以扇格精确存贮作业区环境数据,利用扇格数据生成吊装安全作业三维虚拟墙。以吊臂最近的20个时刻位置信息,用加权线性回归模型预测下一时刻吊臂的动作与位置参数。针对吊臂的预测动作及与虚拟墙的不同距离,采取不干预、限速、微动与禁止等吊臂控制策略。实际作业环境下的功能测试表明,该系统能有效地防止吊臂与作业区障碍物发生碰撞。     

CAFS在登高平台消防车上的应用及前景

分析压缩空气泡沫系统在登高平台消防车上的应用状态,提出配置过程中出现的问题及解决方案、实施过程和效果。分析压缩空气泡沫系统在登高平台消防车上的应用前景,对城市消防的影响及对城市消防管网建设的补充作用,配置CAFS系统登高平台消防车在城市消防中的应用状态。     

徐工XZJ5410THB48混凝土泵车

XZJ5410THB48砼泵车是徐工集团徐州重型机械有限公司开发研制的拥有自主知识产权的产品.该产品采用多种专利技术,优化吸收了国内外同类产品的成功经验,注重成熟技术运用,努力采用新技术、新材料.在新型闭式回路液压系统设计中得到了中国矿业大学机电学院的大力支持,2004年6月完成样机试制,同年12月完成样机鉴定.与国内同类砼泵车相比,该产品具有高效的中心泵送系统,泵送能力强.与国外同类产品相比,技术水平和性能参数基本持平.随国家大力推广商砼,加大了市场对泵送产品的需求,     

基于记录仪的汽车起重机驾驶员作业技能评价

为对汽车起重机驾驶员作业技能进行有针对性培训,需对其实际操作技能进行评价。利用汽车起重机上车控制器所携带的SD存贮卡,记录吊装作业的整个过程;应用建立的汽车起重机三维虚拟模型,可逼真回放吊装作业过程;借助建立的各类作业行为评价规则,对驾驶员的总体作业技能做出评价,提出培训意见;对识别出的作业行为进行去抖处理,能有效提高评价可信度。系统实际应用表明,能准确评价汽车起重机驾驶员作业技能,帮助分析吊装作业事故原因。     

谁主沉浮?汽车起重机VS全地面起重机

近20年来,世界轮式起重机市场发生了巨大的变化,全地面起重机等产品的迅速发展,打破了原有产品与市场格局,在经济发展及市场激烈竞争下,世界轮式起重机市场进一步趋向一体化。中国的工程起重机市场长期以来一直处在一种相对封闭的环境中,轮式起重机市场形成了汽车起重机一枝独秀的局面,整体的发展水平同国外先进水平不可同日而语。随着中国工程超重机市场相关政策的逐渐放开、技术水平的不断提升以及市场需求和竞争的日益提升,全地面起重机的发展已得到越来越多的业内人士的重视。国外轮式起重机发达地区的今天会不会是中国轮式起重机市场的明天?在中国市场,全地面超重机会不会颠覆汽车起重机的统治地位?     

伸缩臂式起重机吊钩升降补偿技术的应用

传统的伸缩臂式起重机的吊臂伸缩和吊钩升降（由卷扬马达驱动）是两个独立的动作，由两个控制手柄分别控制。在单独进行吊臂伸缩时，由于卷扬没有运动，钢丝绳长度固定，所以随着吊臂的伸出或缩回，吊钩会随之升、降，可能造成吊钩碰撞吊臂头部或落到地面。为此就要同时进行吊钩升、降的操作，或者间歇进行这两种操作，程序复杂，影响操作效率。为此，采用吊钩升降补偿技术可以实现只操作吊臂伸、缩时，吊钩又同时自动进行降、     

基于ANSYS的大型泵车臂架有限元分析

以48m泵车臂架为研究对象,以ANSYS分析软件为工具,对其强度和刚度进行有限元分析,全面分析布料杆在最危险作业工况下的应力分布情况、变形情况和固有频率分布范围,形成基于ANSYS软件平台的泵车臂架计算分析方法,为大型泵车臂架的优化设计和改进提供了有力的支撑。     

履带起重机安全标准与法规探讨

1履带起重机行业现状与发展 履带式起重机广泛应用于电力、市政、桥梁、风力发电及石油化工建设等行业,该类产品具有接地比压小、转弯半径小、可适应恶劣地面、爬坡能力大、起重性能好、吊重作业不需打支腿、可带载行驶、臂长组合多、作业高度和幅度大等特点,越来越受到工程建设市场的青睐,因此在众多吊装企业中,履带起重机也是标志性施工装备配置,同时也成为国际工程建设市场博弈的一个重要砝码.     

基于ANSYS的大型泵车臂架有限元分析

以48m泵车臂架为研究对象,以ANSYS分析软件为工具,对其强度和刚度进行有限元分析,全面分析布料杆在最危险作业工况下的应力分布情况、变形情况和固有频率分布范围,形成基于ANSYS软件平台的泵车臂架计算分析方法,为大型泵车臂架的优化设计和改进提供了有力的支撑。     

XZJ5330JXF CDZ53型登高平台消防车

本文介绍徐工集团研究所最近开发研制的ＣＤＺ５３登高平台消防车的用途、主要性能参数、主要功能和结构特点，对选购及使用该机的用户具有一定的参考价值。