大型固体火箭发动机脱粘CT检测技术

文中以大型固体火箭发动机脱粘检测作为研究对象,通过分析其特殊性,比较传统的CT检测技术,提出了适用于脱粘检测的切向CT技术,并对其进行了可行性研究,最后利用滤波反投影法对发动机衬层与壳体间的脱粘进行了仿真实验.     

基于Matlab的工业机器人运动学分析与仿真

为探讨更有效的工业机器人运动学研究方法,以Stanford机械手为研究对象,分析了其结构及连杆参数,采用改进的D-H法建立了各连杆坐标系和结构的运动学方程;利用Matlab的绘图和矩阵计算能力,特别是其Robotics Toolbox模块功能,在Matlab环境下建立了该机械手的运动学模型,验证了运动学方程的正确性。研究结果表明,通过机器人模型的手动控制和轨迹规划仿真可以使机器人运动的研究过程更为直观。     

平滑去噪法在柴油机隔振器效果分析中的应用

隔振装置是动力装置中必不可少的一部分,在保护动力装置及削减动力装置的振动传递等方面具有良好作用.为了更加准确地检测计算出隔振装置的隔振效率,以接近真实物理性能,往往需要将测试信号中的大量噪声信号去除.介绍了对振动原始信号消除噪声信号的两种平滑方法,直线滑动平均法和五点三次平滑法,并通过MATLAB对减振器x方向的一组振动信号进行平滑处理,由此比较出了两种方法的优劣,得到了该减振器x方向的衰减率.     

Research on Simulation and Prediction of Internal Combustion Engine Structural Acoustic Radiation

With the purpose of efficiently predicting structural radiated noise of internal combustion engine(I.C.E.), a new simulation technique is introduced, which is an approach based on boundary element method(BEM), acoustic transfer vector(ATV) technique and coupled boundary element model and finite element model (BEM-FEM) approach. Analyses of vibration exciting loads, computing structural dynamic characteristics and dynamic responses have led to theoretical results, which are tested on an L6 diesel engine to validate this proposed technique in engineering practice.     

机械电子工程专业人才培养模式的改革与创新

针对机械电子工程办学模式及特点,结合就业岗位群工作范围和技术领域及人才知识、能力和素质结构分析,在借鉴德国高职教育教学经验的基础上,以社会人才市场现实与未来发展对人才的有效需求为导向、以职业岗位（群）能力需求为依据,确定了机械电子工程毕业生综合技术应用能力结构和应有的知识、能力、素质结构,形成了＂四层两段一贯穿＂的课程结构体系,构建了＂相互平行、融合交叉的理论和实践教学体系＂,创建了＂核心技术一体化＂教学模式,对机械电子工程专业及人才培养模式进行了改革与创新。     

红外产品用高洁高纯净高压氮气气源站设计

在导引头、探测器、位标器等红外用产品的测试过程中,高度依赖高纯高洁净高压气源,尤其对氮气的需求量是最大的,并且随着技术的发展,氮气的需求朝着高压力、高洁净、高纯度、低露点等方向拓展。由于红外制导所采用3~5μm、8~12μm波段的探测器,探测器需在70~100 K范围内的低温下工作(一般为80 K),以获得足够的灵敏度,所以低温制冷是这一类红外探测器不可缺少的重要条件之一,这就要求红外制导技术所采用的节流制冷器对氮气纯度有很高的要求,纯度一般需满足99.999%。本文针对氮气气源站的设计、气体纯化干燥、气源站监控、厂房建设、节能环保等方面,简要阐述了一套高纯高洁净红外用高压氮气气源站的设计方法,对各类气源站的设计提供了一定的指导意义。     

一趟管柱通刮变形装置研究与应用

油田作业中通井规是为了检查套管变形后是否能通过预定尺寸的工具,刮削器是为了清除套管壁上的附着物。以通井规、刮削器工艺为基础,研制出一种一趟管柱通刮变形装置工艺技术,通过变形装置完成通井规向刮削器的转换,一趟管柱完成通井刮管、冲砂洗井作业。此工艺能减少施工工序,缩短作业周期,达到降本增效的目的。